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上个月由于Linux系统崩溃我重新安装了Linux系统,然后ros和turtlebot的包重新安装了一遍,但是在连接机器人时却提示机器人连接不上,机器人电池未上电等提示。
我以为是电池电量不够了,但是测量发现电量是满的,于是排除了硬件的原因,发现是电脑的USB没有识别到turtlebot。
在控制台输入
ls /dev/kobuki
提示没有找到。
添加别名
rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules
重插USB线,在进行上述的检测命令。这个时候发现找到了设备 kobuki。
启动Turtlebot,在上网本,打开一个新终端,运行如下命令:
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
机器人发出提示音,说明电脑和turtlebot2连接成功。