ROS在多机器人上的使用

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/HERO_CJN/article/details/79559248

1、被控计算机启动ROS
2、控制计算机启动ROS

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.43.70:11311
#//export ROS_MASTER_URI=http://被控计算机IP:11311

3、终端添加环境变量之后，便可在两台计算机上使用相同ROS