记录一些ROS学习细节
IDE环境
RoboWare Studio
去官网 http://www.roboware.me 下载安装包后正常安装即可。
默认绿色斧头右侧是Remote Deploy, 需要修改为Debug模式
CTRL + 重音号 折叠命令窗口
CTRL + SHIFT + 重音号 开启新的命令窗口
ROS学习（一）
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转载自blog.csdn.net/huanghaihui_123/article/details/84553533
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