单机服务器启动
ZooKeeper服务器启动，大体分为五个主要步骤：配置文件解析、初始化数据管理器、初始化网络I/O管理器、数据恢复和对外服务。
预启动
预启动的步骤如下：
1、统一由QuorumPeerMain作为启动类
2、解析配置文件zoo.cfg
3、创建并启动历史文件清理器DatadirCleanupManager
4、判断当前是集群模式还是单机模式的启动
5、再次进行配置文件zoo.cfg的解析
6、创建服务器实例ZooKeeperServer初始化
1、创建服务器统计器ServerStats
2、创建ZooKeeper数据管理器FileTxnSnapLog
3、设置服务器tickTime和会话超时时间限制
4、创建ServerCnxnFactory
5、初始化ServerCnxnFactory
6、启动ServerCnxnFactory主线程
7、恢复本地数据
8、创建并启动会话管理器
9、初始化ZooKeeper的请求处理链
10、注册JMX服务
11、注册ZooKeeper服务器实例集群服务器启动
预启动
预启动步骤如下：
1、统一由QuorumPeerMain作为启动类
2、解析配置文件zoo.cfg
3、创建并启动历史文件清理器DatadirCleanupManager
4、判断当前是集群模式还是单机模式的启动初始化
初始化步骤如下：
1、创建ServerCnxnFactory
2、初始化ServerCnxnFactory
3、创建ZooKeeper数据管理器FileTxnSnapLog
4、创建QuorumPeer实例
5、创建内存数据库ZKDatabase
6、初始化QuorumPeer
7、恢复本地数据
8、启动ServerCnxnFactory主线程Leader选举
Leader选举的步骤如下：
1、初始化Leader选举
2、注册JMX服务
3、检测当前服务器状态
4、Leader选举Leader和Follower启动期交互过程
Leader和Follower服务器启动期交互过程包括如下步骤
1、创建Leader服务器和Follower服务器
2、Leader服务器启动Follower接收器LearnerCnxAcceptor
3、Learner服务器开始和Leader建立连接
4、Leader服务器创建LearnerHandler
5、向Leader注册
6、Leader解析Learner信息，计算新的epoch
7、发送Leader状态
8、Leaner发送ACK消息
9、数据同步
10、启动Leader和Learner服务器Leader和Follower启动
Leader和Follower启动步骤如下：
1、创建并启动会话管理器
2、初始化ZooKeeper的请求处理链
3、注册JMX服务
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