创建一个机器人建模功能包：
@ubuntu:~/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg mbot_description urdf xacro
在新建功能包下创建以下文件夹：
urdf：放置机器人模型urdf文件或者xacr文件
meshes：放置URDF中引用的模型渲染文件
launch：保存相关启动文件
config： 保存rviz的配置文件
接下来，打开urdf文件夹，新建一个后缀为.urdf格式的文档，转urdf机器人建模（2）
urdf机器人建模（1）
猜你喜欢
转载自blog.csdn.net/wccsu1994/article/details/84782695
今日推荐
周排行