XACRO模型文件
数学计算（原来URDF不支持）
宏定义机制
文件包含
模型显示
方法一：在模型根目录下操作
1 rosrun xacro xacro.py mbot.xcaro>mbot.urdf
机器人ROS系统学习随笔->3《ROS机器人系统设计URDF模型优化》
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转载自www.cnblogs.com/vcan123/p/12231428.html
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