为什么要有ROS2—ROS1是什么
ROS1的局限
ROS1的困境
ROS2的曙光
ROS2的版本进化
ROS2是什么
ROS2的目标
ROS2的架构
DDS是什么
ROS1的通信模型
ROS2的通信模型
ROS2的质量服务原则QoS
ROS2的编译系统
如何安装ROS2
最新的ros2安装：https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/#installationguide。根据指示安装，推荐Debian安装。支持官网同步更新。
可以在ros2官网上找。
ROS2安装功能包
ROS2结构目录
我安了最新的eloquent版本
ROS2 帮助信息
添加ros2路径：source /opt/ros/eloquent/setup.bash
会出现警告：说是当前目录是ros1的。忽略就行。
命令行工具
ROS2运行talker与listener
ROS2更新较快：https://index.ros.org/doc/ros2/ 有详细教程
ROS2与ROS1的集成
课程总结与展望
