GOTURN算法在ubuntu14.04+only_cpu环境下编译运行



1. 安装cmake

   sudo apt-getinstall cmake

2. 安装caffe

   http://caffe.berkeleyvision.org/installation.html官网教程

   2.1  选择自己需要的安装，因为我是只有CPU，并且ubuntu14.04版本

   命令如下：

   sudo apt-get install libprotobuf-devlibleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler

   sudo apt-get install--no-install-recommends libboost-all-dev

   2.2  sudo apt-get installlibgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev

   2.3  修改makefile.config文件，将CPU_ONLY：=1之前的#去掉

   2.4  下一步进行编译

   进入到caffe目录

   mkdir build

   cd build

   cmake ..

   make all

   make install

   make runtest

3. 安装opencv

   sudo apt-getinstall libopencv-dev

4. 安装TinyXML

   sudo apt-getinstall libtinyxml-dev

5. 编译运行

   https://codeload.github.com/autocyz/GOTURN/zip/master  goturn源码下载并解压

   5.1  进入到GOTURN目录下

    mkdir build

    cd build

    cmake ..

    make

   make过程报错

   fatal error： caffe/proto/caffe.pb.h:No such file or directory #include'caffe/proto/caffe.pb.h'
   切换到caffe根目录：

    proto src/caffe/proto/caffe.proto –cpp_out=.
    mkdir include/caffe/proto
    mv src/caffe/proto/caffe.pb.hinclude/caffe/proto

   注意等于后面有个.点，表示–cpp_out 指定生成c++的代码并放置在当前路径中

   5.2  bash scripts/download_trained_model.sh命令下载model，先输入此命令生成目录，但下载会失败，这样运行的时候就会报错。我的方法是用浏览器下载model

   http://cs.stanford.edu/people/davheld/public/GOTURN/trained_model/tracker.caffemodel，然后将该文件放到GOTURN目录nets/models/pretrained_model文件夹

   5.3  bash scripts/show_tracker_test.sh/home/dl/Downloads/vot2014

   vot2014数据集下载地址http://www.votchallenge.net/vot2014/dataset.html浏览器下载并解压放在对应目录下

   此时，代码在只有cpu的笔记本上就运行起来了，但速度真心慢，还有就是不知道要怎么运行 ，可以实现通过摄像头获取目标进行跟踪。

   参考http://blog.csdn.net/zengdong_1991/article/details/55510511