一、Nested vectored interrupt controller (NVIC嵌套矢量中断控制器)
用于为中断分组，从而分配抢占优先级和响应优先级
根据STM32的中断数量，分成5组
1、NVIC_PriorotyGroupConfig函数
Void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
设置优先级分组：先占优先级和从优先级
NVIC_PriorityGroup_0 先占优先级0位，从优先级4位
NVIC_PriorityGroup_1 先占优先级1位，从优先级3位
NVIC_PriorityGroup_2 先占优先级2位，从优先级2位
NVIC_PriorityGroup_3 先占优先级3位，从优先级1位
NVIC_PriorityGroup_4 先占优先级4位，从优先级0位
2、NVIC_Init()函数
Void NVIC(NVIC_InitTypeDef *NVIC_InitStruct)
根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
参数NVIC_InitStruct：指向结构NVIC_InitTypeDef的指针，包含了中断的信息
NVIC_IRQChannel：中断源
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：抢占优先级
NVIC_IRQChannelSubPriority：响应优先级
NVIC_IRQChannelCmd：中断使能
例如：
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//设置优先级分组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
//选择外部中断线0中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
//使能该通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);