永磁同步电机（PMSM）的矢量控制（FOC）原理

年前开始琢磨PMSM的矢量控制，开始觉得很难，但经过半个多月的折腾，还是有所收获，这里我将学习过程中的收获、自己的理解和认识写下来做个记录，希望与大家分享和交流。尽量不写废话。

 

一.思考：怎么让永磁同步电机转起来

PMSM有定子绕组和转子，定子绕组可以产生旋转的磁场（图1红色），转子本身就是一个磁场（图1绿色），当两个磁场矢量存在角度时，就会产生力的作用，这样，转子就要发生转动了。

                                    

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