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本篇文章主要描述了如何使用Atmel ICE编程SAMD21微控制器，在Mac OS X或Linux Debian系统上使用命令行，无需Atmel Studio或任何其他IDE，甚至任何硬件抽象库。
为了说明对SAMD21编程的方式，我们将使用Sparkfun SAMD21 dev分线板作为我们的目标。它采用了流行的Atmel SAMD21G18，我们的示例应该在类似平台上进行很少或不进行修改，例如Arduino M0或TAU。
在硬件方面，本文还假设您拥有Atmel ICE Programmer。
您需要安装一些软件包来编程SAMD21开发板。在Debian Linux上，使用您的包管理器（例如’aptitude’）。在Mac上，我们建议使用homebrew来安装此处描述的不同工具。
第1步：安装编程插头
要使用OpenOCD对SAMD21板进行编程，您需要使用SWD插头将该编程器连接到您的开发板上。在Sparkfun SAMD21分线板上，此SWD插头存在但未焊接，如下图所示，位于左侧。您需要在右侧安装一个2x5针1.27mm公头，如下图所示。
您不一定需要将插头焊接到电路板上：通常只需插入插头保证电气接触良好即可。然后，您将在Atmel ICE上插入相应的连接器。由于连接器未锁定，因此有两种方式可以将Atmel ICE插入电路板上。如果您尝试一个方向但不起作用，只需翻转连接器即可！
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