在本篇文章中，我们将开发一种算法，用于精确定位在圆形电容传感器上某处发生的触摸事件。
所需的硬件/软件
● SLSTK2010A Sleepy Bee入门套件
● Simplicity Studio
圆形传感器
SLSTK2010A评估板包括EFM8 Sleepy Bee微控制器和圆形电容式传感器。可以使用任何微控制器执行电容式触摸感应，但是通过专家设计的专用硬件模块可以获得更好的结果，这正是Sleepy Bee中集成的功能。前一篇题为“使用EFM8微控制器进行电容式触摸感应”的文章探讨了该外设的功能，在EFM8 Sleepy Bee参考手册中称为CS0（Capacitive Sense 0）。
圆形电容传感器提供非三维圆环形（或者，如果您喜欢的圆环形）区域，其中可以通过指尖的应用来接收用户输入。现实的限制条件限制了可以准确识别的单独触摸位置的数量，但总的来说我会说分辨率非常好 - 我猜测这些精心设计的固件可以可靠地区分5°增量，这意味着圆形传感器可提供多达72个独立的用户输入位置。
这是相当令人印象深刻的，但是当您想到仅使用三个电容感应通道实现这72个独立位置时，它会变得更加令人印象深刻。但是，这三个通道能提供此功能，只是因为它们连接到三个非常巧妙设计的电容式PCB传感器，如下图所示。
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