ros安装 问题 ---- depends：ros-indigo-simulators

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参见：

http://www.liuxiao.org/2015/10/ros-%E5%9C%A8-ubuntu-14-04-%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E4%B8%8A%E5%AE%89%E8%A3%85-ros-indigo/

尝试先卸载下面的组件：

sudo apt-get remove gazebo-* sdformat-*

然后重新安装