三维空间的右手笛卡尔坐标系
航空中坐标系
pitch
pitch是围绕X轴旋转，也叫俯仰角，如下图所示：
yaw
yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如下图所示：
roll
roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如下图所示：
pitch、yaw、roll
猜你喜欢
转载自blog.csdn.net/studyeboy/article/details/54094952
今日推荐
周排行