算法流程
DBSCAN（Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise，具有噪声的基于密度的聚类方法）算法将聚类视为被低密度区域分隔的高密度区域。
核心样本：数据集中的一个样本，至少存在 min_samples 个其他样本在 eps 距离范围内，这些样本被定为核心样本的邻居 neighbors；
1、计算出所有的核心样本；
2、在核心样本集合中随机选择一个核心样本，查找它所有的 neighbors （邻居样本） 中的核心样本，然后查找他们（新获取的核心样本）的 neighbors （邻居样本）中的核心样本，递归这个过程；
3、经过步骤 2，就得到了一个聚类，这个聚类包含一组核心样本和一组接近核心样本的非核心样本（核心样本的邻居样本）；
重复步骤 2、3，直到所有的核心样本都属于某个类簇；
根据定义，任何核心样本都是聚类的一部分，任何不是核心样本并且和任意一个核心样本距离都大于 eps 的样本将被视为异常值；
算法优缺点
优点：
1、可以对任意形状的稠密数据集进行聚类，相对的，K-Means之类的聚类算法一般只适用于凸数据集；
2、可以在聚类的同时发现异常点，对数据集中的异常点不敏感；
缺点：
1、如果样本集的密度不均匀，聚类质量较差；
2、如果样本集较大时，聚类收敛时间较长，此时可以对搜索最近邻时建立的 KD 树或者球树进行规模限制来改进；
3、调参相对于传统的 K-Means 之类的聚类算法稍复杂，主要需要对距离阈值 eps，邻域样本数阈值 min_samples 联合调参，不同的参数组合对最后的聚类效果有较大影响；
sklearn中的参数
[class sklearn.cluster.DBSCAN]
eps=0.5： float，ϵ-邻域的距离阈值；
min_samples=5： int，样本点要成为核心对象所需要的 ϵ-邻域的样本数阈值；
以上两个参数要联合调参；
metric=’euclidean’： string, or callable，最近邻距离度量参数，可以使用的距离度量；
metric_params=None： dict，距离度量的参数；
algorithm=’auto’：{‘auto’, ‘ball_tree’, ‘kd_tree’, ‘brute’}，最近邻搜索算法参数，‘brute’ 是蛮力实现，‘kd_tree’ 是KD 树实现，‘ball_tree’ 是球树实现， ‘auto’ 则会在上面三种算法中做权衡，选择一个拟合最好的最优算法；如果输入样本特征是稀疏的时候，无论我们选择哪种算法，最后 scikit-learn 都会去用蛮力实现 ‘brute’，一般情况使用默认的 ‘auto’ 就够了， 如果数据量很大或者特征也很多，可以尝试使用 ‘kd_tree’ 或 ‘ball_tree’；
leaf_size=30： int，最近邻搜索算法参数，为使用 KD 树或球树时，停止建子树的叶子节点数量的阈值。这个值越小，则生成的 KD 树或者球树就越大，层数越深，建树时间越长，反之，则生成的 KD 树或者球树会小，层数较浅，建树时间较短。因为这个值一般只影响算法的运行速度和使用内存大小，因此一般情况下可以不管它；
p=None： float，最近邻距离度量参数，只用于闵可夫斯基距离和带权重闵可夫斯基距离中 p 值的选择，p=1为曼哈顿距离， p=2为欧式距离，如果使用默认的欧式距离不需要管这个参数；
n_jobs=1： int，多线程；
-1：使用所有的cpu；
1：不使用多线程；
-2：如果 n_jobs<0，(n_cpus + 1 + n_jobs)个cpu被使用，所以 n_jobs=-2 时，所有的cpu中只有一块不被使用；
示例代码
Demo of DBSCAN clustering algorithm
print(__doc__)
import numpy as np
from sklearn.cluster import DBSCAN
from sklearn import metrics
from sklearn.datasets.samples_generator import make_blobs
from sklearn.preprocessing import StandardScaler
# #############################################################################
# Generate sample data
centers = [[1, 1], [-1, -1], [1, -1]]
X, labels_true = make_blobs(n_samples=750, centers=centers, cluster_std=0.4,
random_state=0)
X = StandardScaler().fit_transform(X)
# #############################################################################
# Compute DBSCAN
db = DBSCAN(eps=0.3, min_samples=10).fit(X)
core_samples_mask = np.zeros_like(db.labels_, dtype=bool)
core_samples_mask[db.core_sample_indices_] = True
labels = db.labels_
# Number of clusters in labels, ignoring noise if present.
n_clusters_ = len(set(labels)) - (1 if -1 in labels else 0)
print('Estimated number of clusters: %d' % n_clusters_)
print("Homogeneity: %0.3f" % metrics.homogeneity_score(labels_true, labels))
print("Completeness: %0.3f" % metrics.completeness_score(labels_true, labels))
print("V-measure: %0.3f" % metrics.v_measure_score(labels_true, labels))
print("Adjusted Rand Index: %0.3f"
% metrics.adjusted_rand_score(labels_true, labels))
print("Adjusted Mutual Information: %0.3f"
% metrics.adjusted_mutual_info_score(labels_true, labels))
print("Silhouette Coefficient: %0.3f"
% metrics.silhouette_score(X, labels))
# #############################################################################
# Plot result
import matplotlib.pyplot as plt
# Black removed and is used for noise instead.
unique_labels = set(labels)
colors = [plt.cm.Spectral(each)
for each in np.linspace(0, 1, len(unique_labels))]
for k, col in zip(unique_labels, colors):
if k == -1:
# Black used for noise.
col = [0, 0, 0, 1]
class_member_mask = (labels == k)
xy = X[class_member_mask & core_samples_mask]
plt.plot(xy[:, 0], xy[:, 1], 'o', markerfacecolor=tuple(col),
markeredgecolor='k', markersize=14)
xy = X[class_member_mask & ~core_samples_mask]
plt.plot(xy[:, 0], xy[:, 1], 'o', markerfacecolor=tuple(col),
markeredgecolor='k', markersize=6)
plt.title('Estimated number of clusters: %d' % n_clusters_)
plt.show()