移动机器人仿真工具
该工具箱为单个机器人或多个机器人仿真和算法开发提供实用工具。主要包括：
（1）机器人几何的二维运动学模型，如差速传动、三轮和四轮车辆，包括正向和反向运动学。
（2）可配置激光雷达和目标探测器模拟器
（3）空间网格图中机器人车辆和传感器的可视化
下载地址：
https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/66586-mobile-robotics-simulation-toolbox/?s_tid=ILM2FXsub