在android应用程序中，很多时候需要与用户的动作行为进行互动，或者指定用户做某些行为从而完成某些动作，其中的一些行为就是触发了安卓当中的传感器，然后通过安卓封装的传感器动作，能够获取到用户的行为，然后做出相应的反馈，那么传感器又是如何开发的呢，他又有那些相关知识点呢？
android当中常用的传感器大概包括以下几种：
1.方向传感器
方向传感器用于感应手机设备的摆放状态，方向传感器可以返回三个角度，这三个角度即可确定手机的摆放状态。
关于方向传感器返回的三个角度说明如下：
第一个角度：表示手机顶部朝向与正北方的夹角，当手机绕着z轴旋转时，该角度值发生变化。
第二个方向：表示手机顶部与尾部翘起来的角度，当手机绕着x轴倾斜时，该角度值发生变化。
第三个方向：表示手机左侧或者右侧翘起的角度。当手机绕着y轴倾斜时，该角度值发生变化。
2.陀螺仪传感器
陀螺仪传感器用于手机设备的旋转速度，陀螺仪传感器可以返回设备绕x，y，z这三个坐标值
（陀螺仪传感器的坐标系统和加速度传感器的坐标系统完全相同）的旋转速度，旋转速度的单位是弧度/秒，
旋转速度为正值代表逆时针旋转，负值代表顺时针旋转。
返回的三个角速度有如下说明：
第一个值：代表该设备绕x轴旋转的角速度。
第二个值：代表该设备绕y轴旋转的角速度。
第三个值：代表该设备绕z轴旋转的角速度。
3.磁场传感器
磁场传感器主要用于读取手机设备外部的磁场强度，即使周围没有任何直接的磁场，手机设备也始终处于
地球的磁场中，随着手机设备摆放状态的改变，周围的磁场在手机的x，y，z方向上的影响也会发生改变。
磁场传感器会返回三个数据，分别代表周围磁场分解到x，y，z三个方向上的磁场分量，磁场数据的单位是微特斯拉。
4.重力传感器
重力传感器会返回一个三维向量，这个三维向量可显示重力的方向和强度，重力传感器的坐标系统和
加速度传感器的坐标系统是相同的。
当设备处于静止状态时，重力传感器的输出，与加速度传感器的输出应该是相同的。
5.线性加速度传感器
线性加速度返回一个三维向量，可显示在各方向上的加速度（不包含重力加速度）。线性加速度传感器的
坐标系统与加速度传感器的坐标系统相同。
6.温度传感器
温度传感器用于获取手机设备所处的环境的温度，温度传感器会返回一个数据，代表手机设备周围的温度，
单位是摄氏度。
7.光传感器
光传感器用于获取手机设备所处环境的光的强度，光传感器会返回一个数据，代表手机设备周围光的强度。
单位勒克斯lx。
8.压力传感器
压力传感器用于获取手机设备所处环境的压力的大小，压力传感器会返回一个数据，代表设备周围压力的大小。
9.android5.0新增的心率传感器
心率传感器是5.0新增的一种传感器，这种传感器，可以返回佩戴该设备的人每分钟的心态次数。
android当中传感器常见知识点大概分为：
1.Android平台支持三大类传感器，分别是_位移传感器 _、_环境传感器_、_位置传感器 __。
位移传感器
这些传感器沿三条轴线测量加速度和旋转力度。这类传感器家族包括加速度传感器，重力传感器，陀螺仪和旋转适量传感器。
环境传感器
测量各种环境参数的传感器，如，周围的气温和气压，光线强度和湿度。这类传感器有气压，光线和温度传感器。
位置传感器
这些传感器测量设备的物理位置，其包含方向和磁力传感器。
2.位移传感器沿三条轴线测量 加速度 和 旋转力度 。这类传感器包括加速度传感器 ，重力传感器， 陀螺仪传感器 等。
3. 位置传感器用于测量设备的 物理位置 ，其包含方向传感器 和 磁力传感器 。
4.使用传感器需要做如下工作： 确定设备上有哪些传感器 ， 确定传感器的能力（如最大的工作范围） ，
获取原始传感器数据，注册和注销传感器的监听器 。
5.Android传感器有的基于 硬件 ，有一些是基于 软件 的。
6.基于硬件的传感器是内嵌到手机或者平板中的 物理器件 ，它们的数据直接来源于测量特定的 物理特性 ，如加速度，地球磁场强度，或角速度的变化。
7.基于软件的传感器从一个或更多的 基于硬件的传感器 中获取数据。有时候它们也被称为虚拟传感器或 合成传感器 。
8. 使用SensorManager 可以创建传感器服务的实例，通过 Sensor 能够创建特定传感器的实例。
9. 传感器事件包含以下信息： 原始传感器数据 ， 产生事件的传感器类型 ，数据准确性，以及 事件的时间 。
10.注册传感器的监听器需要实现的接口为： SensorEventListener
关于传感器的开发步骤可以总结为如下所示：
1.调用context的getsystemservice（context.SENSOR_SERVICE）方法获取SensorManager对象，
SensorManager对象代表系统的传感器管理服务。
2.调用SensorManager的getDefaultSensor(int type)方法来获取指定类型的传感器。
3.通常选择在activity的onResume()方法中调用SensorManager的registerListener()方法为
指定的传感器注册监听器，程序通过实现监听器即可获取传感器传回来的数据。
SensorManager提供的注册传感器的方法为：registerListener(......);方法中的参数有如下的说明。
Listener：监听传感器事件的监听器，该监听器需要实现SensorEventListener接口。
4.在activity的onPause()方法中调用SensorManager的unregisterListener()方法注销监听器。
接下来我们使用具体的案例进一步理解一下传感器的使用：使用加速度传感器完成摇晃切换背景图片的功能。
1.绘制布局：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:orientation="vertical"
android:background="@mipmap/loading1"
android:id="@+id/change_layout">
</LinearLayout>
public class AcceleChangeImgActivity extends AppCompatActivity {
private LinearLayout layout;
private SensorManager manager;
private Sensor sensor;
private int what = 0;
// 获取震动服务对象
private Vibrator vibrator;
Handler handler = new Handler(){
@Override
public void handleMessage(Message msg) {
if (msg.what==0) {
layout.setBackgroundResource(R.mipmap.loading1);
}else if (msg.what==1) {
layout.setBackgroundResource(R.mipmap.loading2);
}else if(msg.what==2){
layout.setBackgroundResource(R.mipmap.loading3);
}else if (msg.what==3){
layout.setBackgroundResource(R.mipmap.meinv);
}
}
};
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_accele_change_img);
layout = (LinearLayout) findViewById(R.id.change_layout);
// 1.获取传感器服务管理对象
manager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
// 2.获取传感器对象
sensor = manager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
// 3.注册传感器监听器
manager.registerListener(listener,sensor,manager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
// 震动服务对象
vibrator = (Vibrator) getSystemService(Context.VIBRATOR_SERVICE);
}
// 创建监听器对象
SensorEventListener listener = new SensorEventListener() {
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
float[] values = event.values;
float x = values[0];
float y = values[1];
float z = values[2];
int coll = 18; //作为一个标准值
// 判断在什么情况下要切换图片
if (Math.abs(x)>coll|Math.abs(y)>coll|Math.abs(z)>coll) {
/**
* 300:摇晃了300毫秒之后，开始震动
* 500：震动持续的时间，震动持续了500毫秒。
* */
long[]pattern = {300,500};
vibrator.vibrate(pattern,-1);
what++;
if (what>3) {
what = 0;
}
handler.sendEmptyMessage(what);
}
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
};
// 4.注销传感器监听器
@Override
protected void onPause() {
super.onPause();
manager.unregisterListener(listener);
}
}在代码中我们使用Vibrator对象添加了震动的功能。但是需要注意的是添加振动的权限，否则不能使用震动功能。权限如下：
<uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE" />
然后运行代码，就会发现实现了摇晃切换图片的功能，你学会了么？
关于传感器的理论理解和操作推荐下面博客：