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CAN连接器
9针DSUB
CiA推荐使用这种连接器布局，是事实上的工业标准。
| 1 | – | 保留位 |
| 2 | CAN_L（CAN低位） | CAN_L总线线路（显性低位） |
| 3 | CAN_GND（CAN接地） | CAN接地 |
| 4 | – | 保留位 |
| 5 | CAN_SHLD（CAN屏蔽） | 可选 CAN屏蔽 |
| 6 | GND（接地） | 可选 CAN接地 |
| 7 | CAN_H（CAN高位） | CAN_H总线线路（显性高位） |
| 8 | – | 保留位（错误行） |
| 9 | CAN_V+（CAN电源） | 可选 电源 |
KVASER用户：请注意，文档“LAPcan硬件指南”中阐述了如何在KVASER DRVcan驱动器线缆上使用这些引脚，可以在此下载该文档。
如果如果供电，电压范围应该为+7至+13 V，额定电流为100 mA。模块提供一个公接头，内部必须连接引脚3和6。
引脚编号适用于接头侧视图的公接头或焊接侧视图的母接头。为了方便记住引脚编号，可留意CAN_LOW的引脚号小，而CAN_HIGH的引脚号大。
5针迷你C型接头
DeviceNet和SDS都使用这种接头，并且这两种协议碰巧兼容。
| 引脚 | 功能 | DeviceNet颜色 |
| 1 | 信号输出 | 无颜色 |
| 2 | V+ | 红色 |
| 3 | V- | 黑色 |
| 4 | CAN_H | 白色 |
| 5 | CAN_L | 蓝色 |
模块含公接头。输入电压为24V+/-1%。
注意：在DeviceNet规范版本1.x中，图9.13中母接头的编号顺序错误。规范2.0及后续版本的编号顺序正确。
6针德驰DT04-6P
CANHUG建议用在移动液压应用场合中。
模块端为公接头，总线端为母接头。对于输入电压，目前没有建议的值。
| 引脚 | 功能 | 建议的线缆颜色 |
| 1 | 电源负极 | 黑色 |
| 2 | CAN_H | 白色 |
| 3 | 可选 – 信号接地 | 黄色 |
| 4 | 可选 – 启动 | 灰色 |
| 5 | 电源正极 | 红色 |
| 6 | CAN_L | 蓝色 |