CAN总线之通俗易懂----介绍

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CAN总线是广播类型的总线。这意味着所有节点都可以侦听到所有传输的报文。无法将报文单独发送给指定节点;所有节点都将始终捕获所有报文。但是,CAN硬件能够提供本地过滤功能,让每个节点对报文有选择性地做出响应。

总线使用不归零位填充。模块以线与逻辑连接到总线:如果只有一个节点向总线传输逻辑0,那么不管有多少个节点向总线传输逻辑1,整个总线都处于逻辑0状态。

CAN标准定义四种不同的报文类型。报文使用逐位仲裁智能方案来控制对总线的访问,每条报文都带有优先级标记。

CAN标准还为错误处理和消除定义了详细的方案。

有位时序和时钟同步。位时序计算结果,您可以用它来计算CAN总线参数和寄存器设置。

CAN可以使用不同的物理层来实现。而且,可以使用许多不同种类的连接器。

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