所有的惯性坐标系满足完全相同的物理规律，它们之间都是对等的，没有哪个是特殊的。它们之间的运动是相对的。
惯性系可以简单理解为一个做惯性运动的坐标系
有加速度的参考系是非惯性系
无加速度的参考系是惯性系
在物理上，我们常说“惯性系”，“非惯性系”等，说的是参考系而非坐标系。
时空的同构型是很重要的，因为它保证在不同时空点下，物体会因遵循相同物理定律，使得实验结果可重复验证。而对于那些在空间以及时间上都具有同构型的坐标系就叫做“惯性坐标系”。
你好，惯性系是伽利略相对性原理的产物。问题起源于在封闭船舱内，力学实验不能区分船是在匀速运动还是静止状态，船上的力学实验得出的结论与船是否在匀速运动或处于静止状态无关，伽利略断言既然不能区分，那么以不同速度大小匀速运动或是静止的物体在力学性质上是一样的，即它们在力学性质上本质相同。伽利略就给它们（匀速运动或静止的物体）取了一个共同的名字叫惯性系，惯性即不变、一样的意思，这就引出了伽利略相对性原理：在任何惯性系中力学规律保持不变。其实物理学中重大的发现都是对这句话的狭义到广义拓展，路线是去特殊化，去限制化。伽利略数学相当了得，把伽利略相对性原理翻译成数学语言就是伽利略变换，这是经典绝对时空观的标志性事件，一直沿用到爱因斯坦相对论的发现。举例来说，惯性系有：以任意速度匀速行驶的船，小汽车，静止的地面等。
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