点Ｐ在坐标系Ｂ中的位置为：
点Ｐ在坐标系Ａ中的位置为：
根据上图，得到从坐标系Ａ到坐标系Ｂ的转换关系如下：
＝＝＝》
＝＝＝》
＝＝＝》
从坐标系Ｂ到坐标系Ａ的变换关系：
坐标系变换
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转载自blog.csdn.net/u011280600/article/details/80428098
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