通讯总线
USART：
串行异步全双工
1. CD ← Carrier Detect 载波检测
2. RXD ← Receive Data 接收数据
3. TXD → Transmit Data 发送数据
4. DTR → Data Terminal Ready数据终端就绪
5. GND — System Ground 系统接地
6. DSR ← Data Set Ready 数据设备就绪
7. RTS → Request To Send 请求发送
8. CTS ← Clear To Send 允许发送
9. RI → 提示信号
协议：
数据包：
写： 起始位 + 数据位 + 校验位 + 停止位
读：
起始位：先发出一个逻辑0的信号，表示传输数据的开始 （0）
数据位：标准的数据位可以是5、7、8位，从最低位开始传输
校验位：奇偶校验和CRC校验
停止位：数据结束的标志，可以是1位、1.5位、2位的高电平
空闲位：处于逻辑1的状态，表示当前线路上无数据传输 （1）
I2C：
串行同步半双工
协议：
写：
读：
写： 起始—从机地址—应答—寄存器址—应答———发送数据—应答—校验信号—应答—停止
读： 起始=从机地址= 应答—寄存器址—应答———读取数据—应答—校验信号—应答—停止
起始终止：
读取写入：
应答不答：
SPI：
串行同步全双工
协议：
SPI通信模式：
CPOL（时钟极性）：0表示SCLK=0时处于空闲态，1则反之；
CPHA（时钟相位）：0表示数据采样是在奇数边沿发送在偶数边沿，1则反之；
Mode0：CPOL=0，CPHA=0
（空闲时，SCLK为低电平，数据采样在奇数边沿：
SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在上升沿，数据发送是在下降沿。）
Mode1：CPOL=0，CPHA=1
（空闲时，SCLK为低电平，数据发送在奇数边沿：
SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在下降沿，数据发送是在上升沿。）
Mode2：CPOL=1，CPHA=0
（空闲时，SCLK为高电平，数据采集在奇数边沿：
SCLK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在下降沿，数据发送是在上升沿。）
Mode3：CPOL=1，CPHA=1
（空闲时，SCLK为高电平，数据发送在奇数边沿：
SCLK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在上升沿，数据发送是在下降沿。）
缺点：没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据
CAN：
全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网
协议：
I2S：
（Inter-IC Sound Bus）音频数据传输总线
协议：
USB：
引脚1：电源（+5V）
引脚2：接入南桥，传输数据。
引脚3：传输数据。但两个引脚各有不同，是传输信息的高地位不同。
引脚4：地线
协议：
SDIO：
协议：