探秘MATLAB求FFT,计算能量谱

FFT是离散傅立叶变换的快速算法,虽然很多人都知道FFT是什么,可以用来做什么,怎么去做,但是却不知道FFT之后的结果是什意思、如何决定要使用多少点来做FFT。

现在说说FFT结果的具体物理意义。

一个模拟信号,经过ADC采样之后,就变成了数字信号。采样定理告诉我们,采样频率要大于信号频率的两倍。采样得到的数字信号,就可以做FFT变换了。N个采样点, 经过FFT之后,就可以得到N个点的FFT结果。为了方便进行FFT 运算,通常N取2的整数次方。

假设采样频率为Fs,信号频率F,采样点数为N。那么FFT之后结果就是一个为N点的复数。每一个点就对应着一个频率点。这个点的模值,就是该频率值下的幅度特性。具体跟原始信号的幅度有什么关系呢?假设原始信号的峰值为A,那么FFT的结果的每个点(除了第一个点直流分量之外)的模值就是A的N/2倍。而第一个点就是直流分量,它的模值就是直流分量的N倍。

而每个点的相位呢,就是在该频率下的信号的相位。第一个点表示直流分量(即0Hz),而最后一个点N的再下一个点(实际上这个点是不存在的,这里是假设的第N+1个点,也可以看做是将第一个点分做两半分,另一半移到最后)则表示采样频率Fs,这中间被N-1个点平均分成N等份,每个点的频率依次增加。例如点n所表示的频率为:Fn=(n-1)*Fs/N。由上面的公式可以看出,Fn所能分辨到频率为为Fs/N,如果采样频率Fs为1024Hz,采样点数为1024点,则可以分辨到1Hz。1024Hz的采样率采样1024点,刚好是1秒,也就是说,采样1秒时间的信号并做FFT,则结果可以分析到1Hz,如果采样2秒时间的信号并做FFT,则结果可以分析到0.5Hz。如果要提高频率分辨力,则必须增加采样点数,也即采样时间。频率分辨率和采样时间是倒数关系。

假设FFT之后某点n用复数a+bi表示,那么这个复数的模就是An=(aa+bb)An=(a∗a+b∗b),相位Pn=atan2(b,a)。根据以上的结果, 就可以计算出n点(n≠1,且n<=N/2)对应的信号的表达式为: 
An/(N/2)cos(2piFnt+Pn)An/(N/2)∗cos(2∗pi∗Fn∗t+Pn),即2An/Ncos(2piFnt+Pn)2∗An/N∗cos(2∗pi∗Fn∗t+Pn)。 对于n=1点的信号,是直流分量,幅度即为A1/N。由于FFT结果的对称性,通常我们只使用前半部分的结果,即小于采样频率一半的结果。

以一个实际的信号来做说明。

假设我们有一个信号,它含有2V的直流分量,频率为50Hz、相位为-30度、幅度为3V的交流信号,以及一个频率为75Hz、相位为90度、幅度为1.5V的交流信号。用数学表达式就是如下: 
S=2+3cos(2π50tπ30/180)+1.5cos(2π75t+π90/180)S=2+3∗cos(2∗π∗50∗t−π∗30/180)+1.5∗cos(2∗π∗75∗t+π∗90/180)

式中cos参数为弧度,所以-30度和90度要分别换算成弧度。我们以256Hz的采样率对这个信号进行采样,总共采样256点。按照我们上面的分析,Fn=(n-1)*Fs/N,我们可以知道,每两个点之间的间距就是1Hz,第n个点的频率就是n-1。我们的信号有3个频率:0Hz、50Hz、75Hz,应该分别在第1个点、第51个点、第76个点上出现峰值,其它各点应该接近0。实际情况如何呢?通过FFT结果可以看到,在第1点、第51点、和第76点附近有比较大的值。我们分别将这三个点附近的数据拿上来细看: 
1点: 512+0i 
2点: -2.6195E-14 - 1.4162E-13i 
3点: -2.8586E-14 - 1.1898E-13i

50点:-6.2076E-13 - 2.1713E-12i 
51点:332.55 - 192i 
52点:-1.6707E-12 - 1.5241E-12i

75点:-2.2199E-13 -1.0076E-12i 
76点:3.4315E-12 + 192i 
77点:-3.0263E-14 +7.5609E-13i

很明显,1点、51点、76点的值都比较大,它附近的点值都很小,可以认为是0,即在那些频率点上的信号幅度为0。接着,我们来计算各点的幅度值。分别计算这三个点的模值,结果如下: 
1点: 512 
51点:384 
76点:192 
按照公式,可以计算出直流分量为:512/N=512/256=2;50Hz信号的幅度为:384/(N/2)=384/(256/2)=3;75Hz信号幅度为192/(N/2)=192/(256/2)=1.5。可见,从频谱分析出来 
的幅度是正确的。

然后再来计算相位信息。直流信号没有相位可言,不用管它。先计算50Hz信号的相位,atan2(-192, 332.55)=-0.5236,结果是弧度,换算为角度就是180*(-0.5236)/pi=-30.0001。再计算75Hz信号的相位,atan2(192, 3.4315E-12)=1.5708弧度,换算成角度就是180*1.5708/pi=90.0002。可见,相位也是对的。 
根据FFT结果以及上面的分析计算,我们就可以写出信号的表达式了,它就是我们开始提供的信号。

总结:假设采样频率为Fs,采样点数为N,做FFT之后,某 一点n(n从1开始)表示的频率为:Fn=(n-1)*Fs/N;该点的模值除以N/2就是对应该频率下的信号的幅度(对于直流信号是除以 N);该点的相位即是对应该频率下的信号的相位。相位的计算可用函数atan2(b,a)计算。atan2(b,a)是求坐标为(a,b)点的角度值,范围从-pi到pi。要精确到xHz,则需要采样长度为1/x秒的信号,并做FFT。要提高频率分辨率,就需要增加采样点数,这在一些实际的应用中是不现实的,需要在较短的时间内完成分析。解决这个问题的方法有频率细分法,比较简单的方法是采样比较短时间的信号,然后在后面补充一定数量的0,使其长度达到需要的点数,再做FFT,这在一定程度上能够提高频率分辨力。具体的频率细分法可参考相关文献。

[附录:本测试数据使用的matlab程序] 
close all; %先关闭所有图片 
Adc=2; %直流分量幅度 
A1=3; %频率F1信号的幅度 
A2=1.5; %频率F2信号的幅度 
F1=50; %信号1频率(Hz) 
F2=75; %信号2频率(Hz) 
Fs=256; %采样频率(Hz) 
P1=-30; %信号1相位(度) 
P2=90; %信号相位(度) 
N=256; %采样点数 
t=[0:1/Fs:N/Fs]; %采样时刻

%信号 
S=Adc+A1*cos(2*pi*F1*t+pi*P1/180)+A2*cos(2*pi*F2*t+pi*P2/180); 
%显示原始信号 
plot(S); 
title(‘原始信号’);

figure; 
Y = fft(S,N); %做FFT变换 
Ayy = (abs(Y)); %取模 
plot(Ayy(1:N)); %显示原始的FFT模值结果 
title(‘FFT 模值’);

figure; 
Ayy=Ayy/(N/2); %换算成实际的幅度 
Ayy(1)=Ayy(1)/2; 
F=([1:N]-1)*Fs/N; %换算成实际的频率值 
plot(F(1:N/2),Ayy(1:N/2)); %显示换算后的FFT模值结果 
title(‘幅度-频率曲线图’);

figure; 
Pyy=[1:N/2]; 
for i=”1:N/2” 
Pyy(i)=phase(Y(i)); %计算相位 
Pyy(i)=Pyy(i)*180/pi; %换算为角度 
end; 
plot(F(1:N/2),Pyy(1:N/2)); %显示相位图 
title(‘相位-频率曲线图’);

看看MATLAB中fft的解释:

Fast Fourier transform 
Y = fft(x) 
Y = fft(X,n) 
Y = fft(X,[],dim) 
Y = fft(X,n,dim) 
定义: 
这个函数 Y = fft(x) , y = ifft(X) 以快速傅里叶算法实现离散傅里叶变换和反变换 
如果输入X是个矩阵,则对每列进行傅里叶变换 
Y = fft(X,n) 返回n点的离散傅里叶变换,如果X的长度小于n则补零,大于n则截断。

Y = fft(X,[],dim) and Y = fft(X,n,dim) 在对应的维度上进行傅里叶变换. 
例子: 
Fs = 1000; % Sampling frequency 
T = 1/Fs; % Sample time 
L = 1000; % Length of signal 
t = (0:L-1)*T; % Time vector 
% Sum of a 50 Hz sinusoid and a 120 Hz sinusoid 
x = 0.7*sin(2*pi*50*t) + sin(2*pi*120*t); 
y = x + 2*randn(size(t)); % Sinusoids plus noise 
plot(Fs*t(1:50),y(1:50)) 
title(‘Signal Corrupted with Zero-Mean Random Noise’) 
xlabel(‘time (milliseconds)’)

NFFT = 2^nextpow2(L); % Next power of 2 from length of y 
Y = fft(y,NFFT)/L; 
f = Fs/2*linspace(0,1,NFFT/2+1);

% Plot single-sided amplitude spectrum. 
plot(f,2*abs(Y(1:NFFT/2+1))) 
title(‘Single-Sided Amplitude Spectrum of y(t)’) 
xlabel(‘Frequency (Hz)’) 
ylabel(‘|Y(f)|’)

你的信号长度有限,所以加噪的时候,噪声理想情况是白噪声但是,实际上并不能做到,除非趋于无限长。

能量谱要注意横轴中对应频率的计算f = Fs/2*linspace(0,1,NFFT/2+1); 
以及幅值的计算Y = fft(y,NFFT)/L;plot(f,2*abs(Y(1:NFFT/2+1))) ,这个例子中无直流信号,因此,第一点没有很大的影响严格来说第一点不应该乘以2

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