Simulink仿真教程6---对控制系统的阶跃响应进行仿真

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要求，对如下的控制系统进行建模仿真，并求其阶跃响应特性。

1、从“Simulink”-“Sources”-“Step”处，添加输入阶跃信号源。

从“Simulink”-“Math Operations”-“Sum”处，添加累加模块，用于把多个输入累加成一个输出。

从“Simulink”-“Continuous”-“Transfer Fcn”处，添加两个传递函数模块，用来实现框图中的两个表达式。

从“Simulink”-“Continuous”-“Integrator”处，添加积分环节。

添加示波器。

2、把模块放在一起：

3、设置模块属性：

双击Transfer Fcn模块，设置为：

双击Transfer Fcn1模块，设置为：

设置Sum属性为：（表示两个“-”，一个“+”）

最后组合成：

把仿真结束时间由默认的10改为50，开始仿真：