（一）视觉基础
（1）视觉过程
光学过程：眼睛成像
化学过程：通过锥细胞和柱细胞确定成像的亮度或颜色，产生信号
神经处理过程：对信号进行分析处理，形成场景
（2）亮度视觉
人的视觉系统有很大的亮度适应范围，但同一时刻能够区分的亮度的具体范围比总的适应范围要小得多
人的视觉系统所感知的亮度与光源亮度不同，在一定范围内与人眼所得到的照度基本呈对数关系，即随着照度的线性增加，所感知的亮度以对数关系缓慢增加
（二）颜色视觉和色度图
（1）三基色
1.根据人眼结构，所有颜色都可看作3个基本颜色——红、绿、蓝的不同组合
2.无彩色：白色、黑色和各种深浅程度不同的灰色。能够同样地吸收所有波长光的表面看起来就是灰色的，反射的光多看起来是浅灰色的，反射的光少看起来是深灰色的
3.人们区分颜色常用3种基本特性量：亮度（I）、色调（H）、饱和度（S）
4.亮度：与物体的反射率成正比，如果无彩色就只有亮度1个自由度的变化，对彩色光来说，颜色中参入白色越多就越明亮，参入黑色越多亮度就越小
5.色调：与混合光谱中主要光波长（对应的某一频率的光）相联系的
6.饱和度：与一定色调的纯度有关，纯光谱色（单频）是完全饱和的，随着白光的加入饱和度逐渐减小
（2）色度图
注：
1.横坐标为红色的占比，纵坐标为绿色的占比，黑线围成的线条为即为波长从400nm到700nm的光，围起来的区域即为色度图
2.在色度图中每一点都对应一种可见的颜色，任何可见的颜色都在色度图中占据确定的位置，色度图外的颜色不可见
3.色度图边界上的点代表纯颜色，移向中心表示混合的白光增加而纯度减少。到中心点C处各种光谱能量相等而现实为白色，此处纯度为零。某种颜色的纯度一般称为改颜色的饱和度
4.要确定由3个给定颜色所可组合成的颜色范围，只需将这3个颜色对应的3个点连成三角形
上图中：
C3的色调即C4的光谱颜色，其纯度为|CC3|/|CC4|
（三）颜色模型
（1）RGB模型
这里R、G、B的值都在[0,1]中，构成一个立方体
（2）HSI模型
