Modbus异常码

功能码域

在正常响应中,服务器利用响应功能码域来应答最初请求的功能码。所有功能码的最高有效位(MSB)都为0(它们的值都低于十六进制80)。在异常响应中,服务器设置功能码的MSB 为1。这使得异常响应中的功能码值比正常响应中的功能码值高十六进制80。通过设置功能码的MSB,客户机的应用程序能够识别异常响应,并且能够检测异常码的数据域。

数据域

在正常响应中,服务器可以返回数据域中数据或统计表(请求中要求的任何报文)。在异常响应中,服务器返回数据域中的异常码。这就定义了产生异常的服务器状态。

错误代码表

代码 名称 含义
01 非法功能 对于服务器(或从站)来说,询问中接收到的功能码是不可允许的操作,可能是因为功能码仅适用于新设备而被选单元中不可实现同时,还指出服务器(或从站)在错误状态中处理这种请求,例如:它是未配置的,且要求返回寄存器值。
02 非法数据地址 对于服务器(或从站)来说,询问中接收的数据地址是不可允许的地址,特别是参考号和传输长度的组合是无效的。对于带有100个寄存器的控制器来说,偏移量96和长度4的请求会成功,而偏移量96和长度5的请求将产生异常码02。
03 非法数据值 对于服务器(或从站)来说,询问中包括的值是不可允许的值。该值指示了组合请求剩余结构中的故障。例如:隐含长度是不正确的。modbus协议不知道任何特殊寄存器的任何特殊值的重要意义,寄存器中被提交存储的数据项有一个应用程序期望之外的值。
04 从站设备故障 当服务器(或从站)正在设法执行请求的操作时,产生不可重新获得的差错。
05 确认 与编程命令一起使用,服务器(或从站)已经接受请求,并且正在处理这个请求,但是需要长持续时间进行这些操作,返回这个响应防止在客户机(或主站)中发生超时错误,客户机(或主机)可以继续发送轮询程序完成报文来确认是否完成处理。
07 从属设备忙 与编程命令一起使用,服务器(或从站)正在处理长持续时间的程序命令,当服务器(或从站)空闲时,客户机(或主站)应该稍后重新传输报文。
08 存储奇偶性差错 与功能码20和21以及参考类型6一起使用,指示扩展文件区不能通过一致性校验。服务器(或从站)设备读取记录文件,但在存储器中发现一个奇偶校验错误。客户机(或主机)可重新发送请求,但可以在服务器(或从站)设备上要求服务。
0A 不可用网关路径 与网关一起使用,指示网关不能为处理请求分配输入端口值输出端口的内部通信路径,通常意味着网关是错误配置的或过载的。
0B 网关目标设备响应失败 与网关一起使用,指示没有从目标设备中获得响应,通常意味着设备未在网络中。
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