时域分析法

1 定义

时域分析法是一种对控制系统的分析方式。是指一定输入下，根据控制系统的输出时域表达式，分析系统的性能。

2 优点

由于是在时域进行分析，符合大众思考思维，因此具有直观的优点；而且是根据输出时域表达式进行分析，因此具有准确的优点。

3 目的与意义

分析控制系统的性能。

4 适用范围

可以得到时域表达式的。

5 分析过程

为了研究控制系统的性能，常常有以下两种场景：

1. 得到输出时域表达式，根据输出表达式分析性能

   得到输出时域表达式时：
   （1）对于简单的系统和输入，可以直接计算得到输出的时域表达式；
   （2）对于系统为微分方程的，可以利用拉氏变换与反变换的方法，得到输出的时域表达式。

   这种场景常见的是，研究一阶、二阶和高阶系统针对不同输入下的性能。常被研究的性能有：快（调节时间、上升时间等）、准（误差等）、稳（抗扰动性等）。

2. 研究系统系统

   直接研究控制系统的性能，比如稳定性。
   常见的有：用劳斯判据研究系统稳定性。