我对自动驾驶的了解是来自于《我的第一本无人驾驶技术书》。
看了以后我觉得自动驾驶不太靠谱，主要有几点：
1.自动驾驶依赖高速物联网。
但是这样的无线高速物联网并不实在，即使5G到来，网费也是巨大，维护这个物联网成本会很贵，互联网汽车真的受用得起？特别进山后没有了网络，汽车要停下？
2.自动驾驶使用高精度点云地图。
且不说这样的点云地图不存在，而且存储空间巨大。道路每天都变化，不停修路，靠地图走路可行吗？精确到厘米又如何？
3.用增强学习自动驾驶
增强学习用试错方法穷尽一切可能然后掌握了驾驶方法，但是增强学习离开了虚拟环境进入现实世界，环境极为复杂，增强学习不可能从闹市中把车开出来。而且增强学习也很难学会复杂的交通规则。uber自动驾驶撞死骑车路人就是因为增强学习并不能理解交通规则，这时候应该停车让路人或者绕过行人。我认为自动驾驶是精确控制，而不是深度学习百分之九十九。
4.目标检测还有待提高
用深度学习目标检测算法虽然能识别各种目标和计算距离，但是飞奔的行人可能就检测不出来。用增强学习怎么计算汽车是否会撞击行人呢？要具有抽象和理解功能，并不是深度学习能完成的。自动驾驶程序代码才两千行，我根本不会相信。自动驾驶有两亿行代码我才有些相信。人工智能不能靠走捷径，用电脑就解决一切。人工智能首先要有人工。
5.自动驾驶出现交通事故谁负责？
如果行人死亡可以有强险，那么司乘人员死亡呢？一个不受自己控制的汽车谁敢用？特斯拉司机用自动驾驶死了，因为他自己不看道路。目前汽车还是发展辅助驾驶比较靠谱。
6.电动汽车入水即死很可怕
我看到很多汽车过河即使整个车身被水淹没也能继续开。电动汽车自动驾驶一进入水里就死机了，主板报废了，很可怕，不能泡水。
自动驾驶估计还要二十年才会成熟。不过我觉得与其开发自动驾驶不如开发飞行器，飞行线路控制会简单多，没有行人，车与车之间可以互联避开对方。
