无人机之电源管理

一、电源电路

电路分为三个部分：分别为MCU供电，接收机供电和电机供电部分

二、电压检测

我们电压检测直接使用片上ADC检测电压，当电压低于设定值时可以报警，防止飞机失控。

四、外置充电器制作

为减轻无人机重量，我将充电部分外置（蚊子再小也是肉），外置输入使用5Vusb电源供电，充电芯片使用TP4059。