【树莓派4B学习】十三、树莓派4B蓝牙与HC-05串口通信测试

蓝牙模块使用HC-05，波特率9600，插入PC，使用串口助手收发消息
树莓派使用自身蓝牙与HC05配对。

HC-05的配置这里不再赘述，可参考这里

一、树莓派的蓝牙与HC-05配对

打开树莓派的VNC桌面，单击右上角的蓝牙图标，选择Add Device

在这里插入图片描述

进而，进入蓝牙搜索界面，稍等片刻，便可以查找到对应的HC-05模块，点击Pair进行配对

在这里插入图片描述
按照提示，输入蓝牙配对密码

之后若出现下图所示错误，可直接忽略。

在这里插入图片描述

打开树莓派的命令行，输入hcitool scan，扫描蓝牙（附带MAC地址）

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接着输入，sudo rfcomm connect 1 98:D3:32:71:30:7A （其中1可以自定义为其他数字【如果被占用的话】，98:D3:32:71:30:7A这个是HC-05对应的MAC地址），即可连接成功。

在这里插入图片描述

这种连接方式，不能关闭当前终端。
并且当拔掉蓝牙的时候，还需要重新输入指令连接。那么有没有自己绑定的办法呢？

当然有的，在终端输入sudo rfcomm bind 1 98:D3:32:71:30:7A，相当于在/dev目录下注册了一个名字为rfcomm1的设备。当拔掉蓝牙时，对应的设备号rfcomm1依然存在。
下次插上蓝牙可以直接在程序中使用rfcomm1设备，无需再次注册。
当然解绑也有对应的命令，这里不再赘述，有兴趣可以参考这里

再打开一个终端，输入sudo ls /dev -l,会发现多了rfcomm1，就是我们刚刚注册的HC-05设备。
在这里插入图片描述

二、安装 python-serial 库

树莓派蓝牙传输数据可以用python的pyserial模块

sudo apt-get install python-serial

三、编写python程序

1、PC发送数据并在PC回显

终于到了，最激动人心的环节了 — 测试。

USB-TTL连接HC-05
打开PC端的串口助手，设置波特率为9600.

树莓派上，编写4.py，代码如下所示。

# -*- coding: utf-8 -*
import serial
import time

def main():
    while True:
        # 获得接收缓冲区字符
        count = ser.inWaiting()
        if count != 0:
            # 读取内容并显示
            recv = ser.read(count)
            print recv  
        # 清空接收缓冲区
        ser.flushInput()
        # 必要的软件延时
        time.sleep(0.1)
   
if __name__ == '__main__':
    try:
	# 打开串口
    	ser = serial.Serial('/dev/rfcomm1', 9600)
    	if ser.isOpen == False:
        	ser.open()                # 打开串口
    	ser.write(b"Raspberry pi is ready")
		main()
    except KeyboardInterrupt:
        if ser != None:
            ser.close()