通过这三次作业的训练，初步掌握了多线程的设计方法。这三次作业让我对这门课有了更深刻的认识，这门课的确是一门重课，不仅是大难度、高强度，还有它的持久性，吴际老师称其为“昆仑课程”毫不为过。这是身体与心理的双重砺炼。虽然开始有些落后与大部分同学，但经过努力追赶，却也紧紧跟上进度了。
第七次作业--出租车的呼叫：
作业内容：
本次作业模拟出租车的乘客呼叫与应答系统，训练线程安全设计方法，同时应用面向对象分析方法和设计原则来开展分析和设计。
作业涉及的对象主要是地图、出租车和出租车调度系统。乘客的请求从控制台输入，乘客发出请求后，系统向以乘客为中心的4x4区域内的出租车广播，收到广播的出租车进行抢单，广播有一定的时间窗口，窗口关闭后，系统从所有抢单的出租车中，根据出租车信用和出租车与乘客的距离来选择一辆合适的出租车。出租车服务结束后，需要把此次服务的路径、时间等信息输出到文件中。
作业设计：
下面这张图片是这次作业的类图。主要的类有出租车Taxi类，调度Scheduler类和地图RoadMap类。从线程的角度看，共有100个出租车线程，因请求而产生的调度线程，主调度线程，输入处理线程和主线程。输入处理线程负责接收控制台输入并处理，主调度线程对每一请求创建一个调度线程，调度线程在4x4区域广播然后选择一辆出租车，出租车服务结束后，调度线程输出信息，然后结束。线程之间的关系可以从后面的协作图中看到。
RoadMap可以存储地图，找出两点间的最短路径，判断由某点向某个方向是否有路。路径是一个Path对象，由方向+距离表示。作业中每条路的长度都相同，所以就省略了距离信息，只记录方向。Path对象是不可变的，因此是线程安全的。整个程序里只有一个RoadMap对象，但把它设计为不可变对象，因此也是线程安全的，不同的出租车可以同时调用shortestPath()方法。
由于要输出出租车的轨迹，出租车某一时刻的状态，为了管理这些信息，分别用PathRecord对象和TaxiInfo对象来记录。PathRecord对象是可变的，可以添加新的轨迹。TaxiInfo对象是不可变的。此外，不可变对象还有Request对象，Point对象，这些不可变对象都是线程安全的。
出租车类有serve(), wander(), rest(), takeOrder()方法，分别对应出租车的服务，等待，停止，接单状态。出租车线程主要与调度线程进行交互，因此，将线程协同与同步控制的重点放在出租车线程和调度线程的设计上。
时序图：
第6次以及第5次作业的类图：
总结：
通过3次作业的学习，对多线程有了更深刻的了解，第九次作业出租车的挑战会更难，所以要一定继续加油。