在写编程之前我们，我们先要了解文件I/O操作函数！我将介绍一下我们经常用到的几个函数，
文件I/O操作函数
一、open系统调用
int open(const char*path,int oflag,../*mode_t mode*/);
1、函数说明：open()系统调用用来打开一个文件，并返回一个文件描述符(file description), 并且该文件描述符是当前进程最小、未使用的
文件描述符数值。
2、参数说明：（1）path: 要打开的文件、设备的路径。
（2）oflag: 由多个选项进行“或”运算构造oflag参数 。
①必选：
O_RDONLY (只读)
O_WRONLY(只写)
O_RDWR（读写）
② 可选：
O_APPEND 每次写时都追加到文件的尾端；
O_CREAT 文件不存在则创建它，使用该选项需要第三个参数mode
mode: oflag带O_CREAT选项时可以用来创建文件，这时必须带该参数用来指定创建文件的权限模式，如066。 否则不需要；
O_TRUNC 如果文件存在，而且为只写或读写成功打开，则将其长度截取为0；
O_NONBLOCK 如果path是一个FIFO、块设备、字符特殊文件则此选项为文件的本次打开和后续的I/O操作设置非阻塞模式方式。
O_EXEC、O_SEARCH、O_CLOEXEC、O_NOCTTY…
二、 close（）系统调用
int close（int fd）；
说明：该函数用来关闭一个打开的文件描述符，关闭一个文件时还会释放该进程加在该文件上的所有记录锁。当一个进程终止时，内核将会自动关闭它所有打开的文件。
三、write（）系统调用
ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t nbytes);
说明：write()函数用来往打开的文件描述符fd指向的文件中写入buf指向的数据，nbytes指定要写入的数据大小。如果返回值<0则说明写入出错，譬如尝试往一个只读的文件中写入则会抛错，错误的原因系统会保存到errno变量中去。如果>0则为实际写入的数据大小。
四、read（）系统调用
ssize_t read(int fd, void *buf, size_t nbytes);
说明：ead()函数用来从打开的文件描述符对应的文件中读取数据放到buf指向的内存空间中去，最多不要超过nbytes个字节，这里
的nbytes一般是buf剩余的空间大小。如read成功，则返回实际读到的字节数（由nbytes或读到文件尾决定，其中EOF宏用来判断是否到了文件尾），如果返回值小于0则表示出错，如尝试读一个没有权限读的文件时就会抛错。
文件夹操作相关系统调用
我们在了解了文件的操作函数之后，文件夹的操作相对更加容易了
| 函数原型 | 函数 |
|---|---|
| int mkdir(const char *pathname, mode_t mode); | 创建文件夹 |
| int rmdir(const char *pathname); | 删除文件夹 |
| DIR *opendir(const char *pathname); | 打开文件夹 |
| struct dirent * readdir(DIR *dp）； | 读文件夹 |
| int closedir(IDR *dp); | 关闭文件夹 |
| int chdir(const char * pathname); | 改变工作目录 |
其中readdir()系统调用的struct dirent定义如下：
struct dirent
{
long d_ino; /* inode number 索引节点号 */
off_t d_off; /* offset to this dirent 在目录文件中的偏移 */
unsigned short d_reclen; /* length of this d_name 文件名长 */
unsigned char d_type; /* the type of d_name 文件类型 */
char d_name [NAME_MAX+1]; /* file name (null-terminated) 文件名，最长255字符 */
}
Linux下用c程序读取树莓派DS18B20探测的温度
1 #include <stdio.h>
2 #include <stdlib.h>
3 #include <unistd.h>
4 #include <fcntl.h>
5 #include <dirent.h>
6 #include <string.h>
7 #include <time.h>
8 #include <errno.h>
9
10 int ds18b20_get_temperature(float *temp);
11
12 int main(int argc, char *argv[])
13 {
14 float temp;
15
16 if( ds18b20_get_temperature(&temp) <0 )
17 {
18 printf("ERROR:ds18b20 get temperature failure\n");
19 return 1;
20 }
21
22 printf("ds18b20 get temperature: %f \n",temp);
23 return 0;
24 }
25
26
27 int ds18b20_get_temperature(float *temp)
28 {
29 char w1_path[50] = "/sys/bus/w1/devices/";
30 char chip[20];
31 char buf[128];
32 DIR *dirp;
33 struct dirent *direntp;
34 int fd = -1;
35 char *ptr;
36 float value;
37 int found = 0;
38
39 if( !temp)
40 {
41 return -1;
42 }
43
44 if( (dirp = opendir(w1_path)) == NULL)
45 {
46 printf("opendir error:%s\n",strerror(errno));
47 return -2;
48 }
49
50 while((direntp = readdir(dirp)) !=NULL)
51 {
52 if(strstr(direntp->d_name,"28-"))
53 {
54 strcpy(chip,direntp->d_name);
55 found = 1;
56 break;
57 }
58 }
59 closedir(dirp);
60
61 if( !found )
62 {
63 printf("can not find ds18b20 in %s\n",w1_path);
64 return -3;
65 }
66 strncat(w1_path,chip,sizeof(w1_path)-strlen(w1_path));
67 strncat(w1_path,"/w1_slave",sizeof(w1_path)-strlen(w1_path));
68 if( (fd=open(w1_path, O_RDONLY)) <0)
69 {
70 printf("open %s error: %s\n", w1_path, strerror(errno));
71 return -4;
72 }
73 if(read(fd, buf, sizeof(buf)) < 0)
74 {
75 printf("read %s error: %s\n", w1_path, strerror(errno));
76 return -5;
77 }
78 ptr = strstr(buf, "t=");
79 if( !ptr )
80 {
81 printf("ERROR: Can not get temperature\n");
82 return -6;
83 }
84 ptr+=2;
85 *temp = atof(ptr)/1000.0;
86 close(fd);
87 return 0;
88 }
代码结果展示：
代码要结合上面的知识点来看会更加容易理解，如果有不懂得地方，或者有错误的地方，还请多多指教！
