NVIC中断优先级分组
- CM3 内核支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断，并且具有 256级的可编程中断设置。
- STM32 并没有使用 CM3 内核的全部东西，而是只用了它的一部分。
- STM32 有 84 个中断，包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中断，具有 16 级可编程的中断优先级。
- 在 STM32F103 系列上面，又只有 60 个（在 107 系列才有 68 个）。
在中断向量表中从优先级7-66（中断号从0-59）代表着STM32F103的60个中断。优先级号越小，优先级越高。
中断管理方法
首先，对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。
分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置：
抢占优先级的级别高于响应优先级，而数值越小所代表的的优先级越高。
介绍一下抢占优先级、响应优先级的区别：
高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的；
抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断；
抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行；
如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；
- 打断的情况只会与抢占优先级有关， 和响应优先级无关！
- 一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果
假定设置中断优先级组为2，然后设置中断3(RTC中断)的抢占优先级为2，响应优先级为1。 中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。
那么这3个中断的优先级顺序为：中断7>中断3>中断6。
中断优先级分组库函数
中断优先级分组函数，NVIC_SetPriorityGrouping()
NVIC_Init
NVIC_IRQChannel：定义初始化的是哪个中断，这个我们可以在 stm32f4xx.h 中定义的枚举类 型 IRQn
的成员变量中可以找到每个中断对应的名字。例如串口 1 对应 USART1_IRQn。
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：定义这个中断的抢占优先级别。
NVIC_IRQChannelSubPriority：定义这个中断的响应优先级别。
NVIC_IRQChannelCmd：该中断通道是否使能。
比如我们要使能串口 1 的中断，同时设置抢占优先级为 1，响应优先级位 2，初始化的方法是：
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口 1 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 响应优先级位 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据上面指定的参数初始化 NVIC 寄存器
编程步骤
1、设置分组
2、外设中断使能(函数名在外设的头文件中有)
3、初始化
4、写中断服务函数
//1.
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //可能在主函数
//2.
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); //可能在初始化函数中
//3.
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; / /可能在初始化函数
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口 1 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 响应优先级位 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据上面指定的参数初始化 NVIC 寄存器
//4.中断服务函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
}
