matlab norm函数、mapFeature()+动态规划转载链接
norm(A)/norm(A,2)，返回的是矩阵A的二范数，（二范数j就是矩阵A的2范数就是 A的转置矩阵乘以A特征根 最大值的开根号）二范数指矩阵A的2范数，就是A的转置矩阵与矩阵A的积的最大特征根的平方根值，是指空间上两个向量矩阵的直线距离。类似于求棋盘上两点间的直线距离。norm(A,1),返回矩阵的1泛数，就是最大一列的和，从上面矩阵看，norm(A,1)=15norm(A,'inf') ...
记录博客里：matlab 如何在频数统计图中添加对数正态分布拟合曲线（转载百度知道）
转载地址：https://zhidao.baidu.com/question/327808626938436325.html?qbl=relate_question_1&word=matlab%20%D2%BB%D7%E9%CA%FD%BE%DD%C4%E2%BA%CF%D5%FD%CC%AC%B7%D6%B2%BC%C7%FA%CF%DF%B5%C4%B3%CC%D0%F2%from t...
matlab 如何在频数统计图中添加对数正态分布拟合曲线
https://zhidao.baidu.com/question/753137168512272564.htmlhttps://zhidao.baidu.com/question/327808626938436325.html?qbl=relate_question_1&word=matlab%20%D2%BB%D7%E9%CA%FD%BE%DD%C4%E2%BA%CF%D5%FD%CC...
matlab 相同元素出现的次数
转载：http://blog.sina.com.cn/s/blog_615b12ec0100e3kk.html如果在一个矩阵中杂乱的分布这一组数据，且数据中有重复，想统计出相同数据出现的次数，可使用以下方法： 设该矩阵为a(1,1000),则可以 x=unique(a);%不同元素个数 y=a; [m n]=hist(y,x);% x是一个事先给定的区间(向量)划分，统计y在x这个...
matlab自带的隐马尔科夫工具箱的使用 (转载)
转自：http://snowlh.blog.163.com/blog/static/223324134201392392637739/在matlab中自带HMM工具箱实例1：https://www.cnblogs.com/zhizhan/p/4161516.html在matlab中自带HMM工具箱实例2：https://blog.csdn.net/whiteinblue/article/detai...
关于算法实现1——RRT算法原理及matlab编写
首先我们得明白算法的原理，然后写出步骤。根据步骤可以写出主函数包括每一步的输入输出，怎么表示（基本的伪代码表示，当然如果可以也可以写成汉字形式的），最后一步一步写出代码，调试工作是必须的(建议：子函数尽量分开写，功能分明，便于调试)。好了，差不多就这样，开始做吧^-^1建立地图，设置起始点，目标点，（障碍带）2初始化参数：顶点vertices=起始点q_start;边edges=空集empty...
python——实战——类class
Python从设计之初就已经是一门面向对象的语言，正因为如此，在Python中创建一个类和对象是很容易的.C++也是面对对象的语言，有构造函数（对变量成员参数进行初始化），析构函数把对象销毁。类的定义：描述具有相同的属性和方法的对象的集合。它定义了该集合中每个对象所共有的属性和方法。对象是类的实例。类的特性：类变量：类变量在整个实例化的对象中是公用的。类变量定义在类中且在函数体之外。类变量通常不作...
python——之for
为什么要挑战自己在代码里不写for loop？因为这样可以迫使你去使用比较高级、地道的语法或库。文中以python为例子，讲了不少大家其实在别人的代码里都见过、但自己很少用的语法。这是一个挑战。我要你避免在任何情况下写for循环。同样的，我也要你找到一种场景——除了用for循环以外，用其他方法写都太难。请分享你的发现，我非常想听到这些距离我开始探索超棒的Python语言特性已经有一段时间了。一开始...
python之 @staticmethod&@classmethod
一般来说，要使用某个类的方法，需要先实例化一个对象再调用方法。而使用@staticmethod或@classmethod，就可以不需要实例化，直接类名.方法名()来调用。这有利于组织代码，把某些应该属于某个类的函数给放到那个类里去，同时有利于命名空间的整洁。既然@staticmethod和@classmethod都可以直接类名.方法名()来调用，那他们有什么区别呢从它们的使用上来看,@static...
python——之STL部分常用总结——笔记
百度百科：https://wenku.baidu.com/view/3a73a2d9c9d376eeaeaad1f34693daef5ef7133b.htmlCSDN：https://www.cnblogs.com/whb-20160329/p/6657828.htmlhttps://blog.csdn.net/frbevrqbn4l/article/details/78536887https:/...
python ——之zip打包，python3中用list（）来转换
转载：https://www.cnblogs.com/wushuaishuai/p/7766470.html描述zip() 函数用于将可迭代对象作为参数，将对象中对应的元素打包成一个个元组，然后返回由这些元组组成的对象。如果各个可迭代对象的元素个数不一致，则返回的对象长度与最短的可迭代对象相同。利用 * 号操作符，与zip相反，进行解压。语法zip() 函数语法：1zip(iterable1,it...
python ——之print和他的format
转载：https://blog.csdn.net/u012149181/article/details/78965472并且结合https://www.cnblogs.com/RukawaKaede/p/6069977.htmlprint('{0},{1}'.format('zhangk', 32)) print('{},{},{}'.format('zhangk','boy',32)) prin...
[Unity]关于如何实现动态天空盒效果
最开始做这个的时候再网上查了很多资料，几乎推荐的都是unisky，unistorm这些插件。
不过不得不说这俩插件的效果是真的不错，大家有时间可以研究一下。
那么我后来实现的方式有两种，一种是在场景中增加了一个相机，单独的去渲染天空盒，然后让当前相机旋转，实现一个简易的动态天空盒效果，具体实现可以参考下面的链接：
http://blog.csdn.net/wiiix/article/deta
[Unity]用shader实现画面呈圆形缩放的效果。
话不多说，先上效果图：
没做动图，大致效果也就是从一个完整的画面逐渐呈圆形缩放至指定大小，最后再放大为一个完整画面的效果。
大概的思路就是，在shader中设置一个固定的uv坐标为圆心，设置一个可变的半径_Radius。然后在C#中动态为_Radius赋值。
然后在shader内通过判断当前传入的uv坐标和圆心坐标的关系，距离大于半径_Radius，则设置目标颜色为纯黑（第一
[Unity] Shader的几种优化方式
优化变量类型
数据类型在定义的时候，应尽量根据自己的需求，分析之后选择一个既能满足开发需求，又能尽量降低由数据大小造成的性能问题。
shader中支持的数据类型：
float：高精度浮点值，通常是32位，也是三者中最慢的一个。它对应的还有float2，float3和float4。
half：中精度浮点值。通常是16位，范围是-60000至+60000，它适合存储UV坐标，颜色值
[Unity]Mesh Baker3.1.0使用教程
Mesh Baker这款插件的开发，是为了帮助解决由于场景资源网格过多引起的drawcall过多的问题。
废话不多说，直接上教程。
先来介绍一下Mesh And Material Baker的使用方法吧：
-------------------------------2018/01/05修改-------------------------------------
下图中B
[Unity]自适应，动态变化位置的摇杆的实现。
都是坑啊，最先写的时候改变的全都是UI的position，本来看似都OK的，但是发现改变屏幕分辨率之后，摇杆可拖动范围居然不一样。这就很影响体验了，最后还是耐着性子把原本需要改变position来实现的改成了更改UI元素的anchoredPosition，也就是锚点位置，因为锚点位置是相对的，所以不同分辨率下，相对位置始终不变，即可以自适应了。
话不多说，下面是代码。
代码挺简单的，注释也挺详
[Unity]自定义重力感应初始轴向。
unity重力感应的三个轴是有默认轴向的，但是如果不以玩家当前手持方向为初始方向去做重力感应操作的话，效果就会很不理想。百度了很多，发现没有一个文章是介绍以玩家手持设备的当前方向为基准，记录重力感应的变化的。于是转战谷歌，在一篇文章下发现了方法。这是原址，不晓得需不需要翻墙：https://forum.unity.com/threads/input-acceleration-calibration...
今日推荐
周排行