无人机开发之三：飞行器入门理论知识
3. 飞行器入门理论知识 3.1. 名词解释： 惯性测量单元 IMU (InertialMeasurementUnit) 姿态航向参考系统 AHRS (Attitudeand Heading Reference System) 地磁角速度重力 MARG (Magnetic,Angular Rate, and Gravity) 微机电系统 MEMS (MicroElectrical Mechanical Systems) 自由度维数 DOF (Dimension OfFreedom) 无人驾驶飞
原生js判断某个区域的滚动条滚动到了底部
原生js判断某个区域的滚动条滚动到了底部 讲解==》 关系公式：element.scrollHeight - element.scrollTop === element.clientHeight 解释：此公式可以用于判断是否滚动到底 你必须知道这个方法 可以判断滚动条滚动到了底部哈！ element.scrollHeight 是获取这个元素区域的实际高度（包含被隐藏起来的高度） element.scrollTop是获取滚动条距离顶部的实际距离（包含被隐藏起来的高度） element.clien
JavaScript009，函数
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>JavaScript 函数</title>
</head>
<body>
<h3>JavaScript Function(Function:函数)</h3>
<!--
函数是由事件驱动的或者当它被调用时执行的可重复使用的代码块。
语法：
Cannot open /var/log/sa/sa26: No such file or directory
在安装sar工具时初次使用报错，要知道sar是外部工具，不是linux特有的， 第一次使用要进行文件创建 [root@leader ~]# sar Cannot open /var/log/sa/sa26: No such file or directory 26表示当天的日期，使用-o 加日期值生成文件 [root@leader ~]# sar -o 26 Linux 2.6.32-504.el6.x86_64 (leader) 12/26/2019 _x86_64_ (2 CPU) 10:
Linux应用编程复习
1. wc是文件统计命令，两种使用方法：（1）直接加文件名wc test.txt （2)输入重定向wc < test.txt wc输出的三个参数为，文件的行数，单词数，字节数 2. ls -l *.sh 和ls -l * .sh区别（差一个空格）：前者为列出所有.sh文件，后者为列出所有以空格结尾的.sh文件 若执行报错，会有错误信息并列出文件夹下所有文件 3. 圆括号和花括号可以将命令组合，之后共享一个重定向，例如(ls -l *.sh;ls -l * .sh) > test.txt 4.
无人机开发之一：Pixhawk与Arduino简述
1. Pixhawk发展历史 发展历程：APM-->PX4FMU/IO-->Pixhawk： 1.1. Arduino简介 Arduino就是主要以以AVR单片机为核心控制器的单片机应用开发板（当然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的，还有intel的伽利略），或者是学习板啥的，Arduino开发人员开发了简单的函数，还有许多应用库，这样就不用直接去操作寄存器了，使得没有很好的单片机基础的人员也可以使用Arduino做出自己想要的东西。Arduino的开发人员还开发了一个简洁的ID
Java 发送邮件 使用JAVA发送QQ邮件的总结
一、两个jar包 JavaMail mail.jar 1.4.5 JAF（版本 1.1.1） activation.jar 二、代码 import java.util.Properties;
import javax.activation.DataHandler;
import javax.activation.DataSource;
import javax.activation.FileDataSource;
import javax.mail.Authenticator;
import
侠梦说pinpoint-增加web认证Basic Authentication
前言 最近，许多小伙伴吐槽pinpoint-web没有登录认证的问题，隐约记得在web的properties文件中有一个passoword配置，检查后发现这个配置是用于，带admin接口的接口认证用的。 还被官方打上了FIXME，这是要“裸奔”的节奏啊。 思路 首先还是看官网，着急使用的话还是不要重复造轮子了，说不准已经有现成的解决思路了。找来找去我也只发现了这个： 其中的一个Commiter明确指出pinpoint不提供认证，需要自己实现。 好吧，那我们就来自己造个轮子把。 改造过程 pin
CSP-201403
问题描述 试题编号： 201403-1 试题名称： 相反数 时间限制： 1.0s 内存限制： 256.0MB 问题描述： 问题描述 有 N 个非零且各不相同的整数。请你编一个程序求出它们中有多少对相反数(a 和 -a 为一对相反数)。 输入格式 第一行包含一个正整数 N。(1 ≤ N ≤ 500)。 第二行为 N 个用单个空格隔开的非零整数,每个数的绝对值不超过1000,保证这些整数各不相同。 输出格式 只输出一个整数,即这 N 个数中包含多少对相反数。 样例输入 5 1 2
大型应用软件设计实验——最终成果
第三轮迭代实现功能：战斗系统，商店系统，存档系统的设计 展示的内容： 从主界面开始新的游戏会介绍游戏背景， 旅店中休息可以恢复血量和蓝量 商店可以购买三种药水：恢复血量、恢复蓝量、两者都恢复 强化商店中可以花费一定金币强化攻击力或防御力，有一定几率强化失败 进入副本时，根据已经记录的关卡进入对应关卡 站在岩浆上会持续损失血量 攻击有剑攻击和盾攻击两种方式，每个关卡共五个敌人，打败一个敌人后刷新第二个敌人，五个敌人全部击败则通过该关卡自动回到城镇 敌人会自动跟踪角色，角色在其攻击范围内敌人会发动
Codeforces Round #607 (Div. 2) B. Azamon Web Services
链接： https://codeforces.com/contest/1281/problem/B 题意： Your friend Jeff Zebos has been trying to run his new online company, but it's not going very well. He's not getting a lot of sales on his website which he decided to call Azamon. His big problem
Python分析盘点2019全球流行音乐：是哪些歌曲榜单占领了我们？
写在前面：圣诞刚过，弥留者节日气息的大家是否还在继续学习呐~在匆忙之际也不忘给自己找几首好听的歌曲放松一下，缠绕着音乐一起来看看关于2019年流行音乐趋势是如何用Python分析的吧！ 昨天下午没事儿，随便听了下音乐，结果搜到了一份数据比较好玩，所以拿了来做个数据分享案例。 这份数据是由国外比较火的音乐软件spotify提供的，很有代表意义。 不过涉及到的指标都比较专业，我不是太懂，只能根据自己的理解去做分析，有懂音乐的朋友可以提出专业的看法。 这次的数据分析工具是Python，当然如果你Py
Python基础之Python语句
Python语句 赋值语句 >>> (x,y) = (5,10) >>> x 5 >>> y 10 >>> x,y = 5,10 >>> x,y (5, 10) >>> [x,y,z] = [1,2,3] >>> x,y,z (1, 2, 3) >>> x,y = y,x >>> x,y (2, 1) >>> [a,b,c] = (1,2,3) #序列赋值 >>> a,b,c = 'abc' >>> a 'a' >
机器学习-正则化+回归与分类辨析
机器学习-正则化+回归与分类辨析 这篇文章是对自己早期一篇讲正则化和回归的补充。当时写作那篇文章的时候自己还刚刚入门机器学习，许多知识是理解了，但是缺少从一定的高度上的总结。结合这篇来看原来的那篇，不容易乱。 首先要明确，正则化不是回归的专利，回归和分类都是可以使用的。在回归中使用正则化就是岭回归（L2正则化）和Lasso（L1正则化），在分类中使用就是我们常见的loss function中的正则项了（其实还有一个方面的应用，知乎这位答主提到了，就是直接构造loss function,例如L1
将多行文本以单行的格式保存起来 读和写 ini
/* * [info] * group = a,b,c,d * * 需求 修改ini配置信息的group值 * * 1添加：往group中添加一个值 * 2移除：从group中的值移除一个值 * * * 1 读取group的值，把它转换成一个字符串数组， * 移除所有空行，把数组重新添加到一个列表中，行为空则不添加 * 添加： 将要添加的值添加到列表中 * 将列表转换成一行的字符串，行与行之间用 都好隔开 * * * 2 读取group的值，把它转换成一个字符串数组， * 移除所有空行，把数组
Codeforces Round #607 (Div. 2) C. Cut and Paste
链接： https://codeforces.com/contest/1281/problem/C 题意： outputstandard output We start with a string s consisting only of the digits 1, 2, or 3. The length of s is denoted by |s|. For each i from 1 to |s|, the i-th character of s is denoted by si. The
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