【6】从0到1教你写uC/OS-III————>任务初始化

1. 初始化：对uC/OS自身的运行环境初始化
2. 全局变量、数据 结构
3. 创建空闲任务，并赋予最低优先级、永远的就绪态
4. 例程：

    /*********************************************************
    * 函数名：void    OSInit(OS_ERR   *p_err); 
    * 描述  ：初始化全局变量，就绪列表
    * 输入  ：无
    * 输出  ：无
    * 返回  ：无 
    * 调用  ：内部调用 
    **********************************************************/
    void    OSInit(OS_ERR   *p_err)
    {
        
        OSRunning = OS_STATE_OS_STOPPED;
        OSTCBCurPtr = (OS_TCB *)0;
        OSTCBHighRdyPtr = (OS_TCB *)0;
        
        OS_RdyListInit();      //任务就绪列表初始化
        
        *p_err = OS_ERR_NONE;  
    }
5. 总结：