【1】从0到1教你写uC/OS-III————>裸机系统与多任务系统

1. 系统分类：
   1. 裸机系统：
      1. 轮询系统：按顺序执行，不会出现特殊事件打扰，比如突然响应个外部输入信号；
      2. 前后台系统：本质上也是轮询系统，只是在其基础上加入中断，外部事件的响应在中断完成；中断称为：前台；循环：称为后台 ；
   2. 多任务系统：
      1. 多任务系统的响应也是中断中完成的，事件的处理是在相应的任务中完成，也具有优先级；
      2. 依据程序的功能，将程序主体分割成一个个独立的，无限循环，不能返回的小程序，称之为任务；
      3. 各个任务相互独立，互不干扰，用专用的通信机制进行数据传输；