测试Device Server
当我们创建完Device Server，往往需要进行Debug，由于是Server，就需要client来连接测试，测试Device所有的元素，命令、状态等是否正常。=使用客户端的时候，请确保Server处于启动状态。
创建客户端有三种方法：
1.Tango generic client ATKPanel
2.代码调试
3.Taurusgui调试
ATKPanel
ATKPanel是Tango创建一个通用的client界面。
打开特定的ATKpanel最直接的方法就是从Jive里找到实例化的device，双击即可打开如下界面。
如上图所示，可以看到当前Device的明细。
state：灰色方框，当时定义OFF时的颜色，及当前状态是OFF
device name：tmp/test/device.1
command：命令下拉框，可以查看定义的命令，如果选择及执行相应的command。
status：当前状态说明
Attribute：名称为myAttribute，值为0，如果此attribute有写入的权限，及可以通过右边开调整其值。
代码调试
通过编写简易客户端脚本代码来测试Device的所有功能是否正常。
当前示例是通过python来编写客户端脚本，在编写客户端脚本前必须确保已经安装了pytango库。
如果要获取更多device信息，可以查看pytango API进行了解。
库源代码：https://github.com/tango-controls/pytango
API文档：https://pytango.readthedocs.io/en/latest/
示例代码：
如果要编写完整的客户端及需要详细了解API文档。
Taurus
Taurus是基于QT实现的，即可以通过代码调用，也可以通过Taurusgui来生成通用模板。
在命令窗口下输入 taurusgui --tango-host=服务器IP：端口 --new-gui ，创建模板界面。
届时会启动一个配置信息界面，通过所提示的信息进行添加所要测试的device或者device attribut。最后记得保存好创建的文件路径。最终会有个提示利用pip来生成exe程序。
通过命令行来开启生成的exe，记得带上服务端的IP和端口
既可以看到当时配置的界面，通过相应的按钮来调试device。
TaurusAPI调试
通过下面代码，就可以调用Taurus生成一个界面，显示单个attribute。
API文档：http://taurus-scada.org/
总结
通过ATKPanel是最直接最简单的调试工具，但只能在服务器上运行才能打开。
而pytango和taurus最主要是用于编写完整的客户端，当要远程测试，即可通过这两个库来编写脚本代码进行测试。
