1.收流与推流
解析：流媒体系统涉及三个角色：流媒体服务器、推流客户端和收流客户端。推流客户端是内容生产者，收流客户端是内容消费者。
[1]如果输入是网络流，输出是本地文件，则实现的是收流功能，将网络流存储为本地文件
[2]如果输入是本地文件，输出是网络流，则实现的是推流功能，将本地文件推送到网络
[3]如果输入是网络流，输出也是网络流，则实现的是转流功能，将一个流媒体服务器上的流推送到另一个流媒体服务器
2.nginx-rtmp
解析：流媒体服务器。
3.FFmpeg相关工具
解析：
[1]ffserver：简单的流媒体服务器
[2]ffmpeg：进行媒体文件转码的命令行工具
[3]ffprobe：用于查看媒体文件头信息的工具
[4]ffplay：用于播放媒体文件的工具
4.ffmpeg-python
解析：ffmpeg-python封装FFmpeg，并支持FFmpeg复杂的过滤器功能，因其只是一个封装，所以要配合查阅FFmpeg文档使用。
5.Intel Media SDK
解析：Media SDK是一个软件开发库，包含解码、视频处理和编码三大模块。利用Intel平台的硬件加速能力，Media SDK为低端用户提供了优秀的高清视频质量，极大的降低了播放高清视频的硬件门槛。此外，强大的视频APIs也减轻了程序开发者的工作负担，使它们能够集中精力去处理程序的逻辑模块，而不必关心于Media SDK内部的复杂编解码逻辑及其如何提高效率。
6.GStreamer技术概述
解析：
[1]GStreamer的程序通过连接数字媒体处理的元素注入管道[pipeline]。每个元素是由一个插件提供。元素可组合为箱[bins]，箱可以进一步聚合，从而形成架构图。
[2]元素沟通是透过垫[pads]。来源垫[source pad]上一个元素可以被连接到一个接收垫[sink pad]在另一个。当管道是在播放状态，数据缓冲流[data buffers flow]从来源垫[source pad]流向接收垫[sink pad]。
[3]使用GStreamer播放MP3文件：该文件的源读取MP3文件从一台计算机的硬盘驱动程序，并将其发送到MP3解码器。解码器解码该MP3数据，并转换成PCM，然后传递到ALSA声音驱动。ALSA的声卡驱动程序发送 PCM声音样本，最后从计算机的扬声器播放。
7.GStreamer插件集合的名称
解析：
[1]Good：此一类的GStreamer插件来自于优秀组，具有高品质的LGPL认证，或依照GStreamer的contains a set of well-supported plug-ins under our preferred license认证。
[2]Bad：GStreamer所谓的不良插件是指未经up-to-par的处理。这类插件已经很接近高品质，但还缺乏一些认证事谊：代码审核、需要文件说明、大量测试、真正的维修人员，或大量的使用群。
[3]Ugly：GStreamer所谓的“丑恶”插件可能是品质良好，但是出现布署[distribution]上的问题。
8.DeepStream
解析：下一代智慧城市的视频分析。NVIDIA的DeepStream SDK提供了一整套数据流分析工具包，透过智能视频分析[IVA]和多传感器的数据处理来感知情景和意识。
9.GStreamer Core Framework
解析：
[1]上层应用所需接口
[2]Plugin的框架
[3]Pipline的框架
[4]数据在各个Element间的传输及处理机制
[5]多个媒体流[Streaming]间的同步[比如音视频同步]
[6]其它各种所需的工具库
10.GStreamer Plugins
解析：
[1]Protocols：负责各种协议的处理，file，http，rtsp等。
[2]Sources：负责数据源的处理，alsa，v4l2，tcp/udp等。
[3]Formats：负责媒体容器的处理，avi，mp4，ogg等。
[4]Codecs：负责媒体的编解码，mp3，vorbis等。
[5]Filters：负责媒体流的处理，converters，mixers，effects等。
[6]Sinks：负责媒体流输出到指定设备或目的地，alsa，xvideo，tcp/udp等。
11.GstElement分类
解析：
[1]Source Element数据源元件：只有输出端，它仅能用来产生供管道消费的数据，而不能对数据做任何处理。一个典型的数据源元件的例子是音频捕获单元，它负责从声卡读取原始的音频数据，然后作为数据源提供给其它模块使用。
[2]Filter Element过滤器元件：既有输入端又有输出端，它从输入端获得相应的数据，并在经过特殊处理之后传递给输出端。一个典型的过滤器元件的例子是音频编码单元，它首先从外界获得音频数据，然后根据特定的压缩算法对其进行编码，最后再将编码后的结果提供给其它模块使用。
[3]Sink Element接收器元件：只有输入端，它仅具有消费数据的能力，是整条媒体管道的终端。一个典型的接收器元件的例子是音频回放单元，它负责将接收到的数据写到声卡上，通常这也是音频处理过程中的最后一个环节。
12.GStreamer箱柜[bin]
解析：箱柜[bin]是GStreamer框架中的容器元件，它通常被用来容纳其它的元件对象，但由于其自身也是一个GstElement对象，因此实际上也能够被用来容纳其它的箱柜对象。利用bin可以将需要处理的多个元件组合成一个逻辑元件，不再需要对箱柜中的元件逐个进行操作，而只需处理一个bin元件即可。
13.GStreamer应用程序中使用的箱柜两种类型
解析：
[1]GstPipeline管道是最常用到的容器，对于一个GStreamer应用程序来讲，其顶层箱柜必须是一条管道。
[2]GstThread线程的作用在于能够提供同步处理能力，如果GStreamer应用程序需要进行严格的音视频同步，一般都需要用到这种类型的箱柜。
14.GStreamer元件的状态
解析：
[1]GST_STATE_NULL：这是默认状态。在这种状态下没有分配资源，因此，转换到此状态将释放所有资源。当元件的引用计数达到0并被释放时，该元件必须处于此状态。
[2]GST_STATE_READY：在就绪状态下，元件已分配了其所有全局资源，即可以保留在流中的资源。可以考虑打开设备，分配缓冲区等。但是在这种状态下不会打开流，因此流位置自动为零。如果先前已打开流，则应在此状态下将其关闭，并应重置位置，属性等。
[3]GST_STATE_PAUSED：在此状态下，元件已打开流，但未对其进行处理。此时元件可以修改流的位置，读取和处理数据，状态一旦更改为PLAYING，即可开始播放。总之，PAUSED与PLAYING相同，只是PAUSED没有运行时钟。
[4]GST_STATE_PLAYING：在该PLAYING状态下，与该PAUSED状态下完全相同，只是时钟现在运行。
15.GStreamer衬垫[Pad]
解析：衬垫[pad]是GStreamer框架引入的另外一个基本概念，它指的是元件[element]与外界的连接通道，衬垫pad是元件的输入和输出，它们用于协商GStreamer中元件之间的链接和数据流。可以将pad视为元件上的“插头”或“端口”，与其它元件建立链接后，数据可以通过pad流入或流出其它元件。
说明：绝大多数元件有一个输入pad[sink]和一个输出pad[src]。
16.[src] ! [sink src] ! [sink]
解析：最左边的元件只有一个src pad用来提供数据，接下来的元件接收信息并做一些处理后，传给下一个元件，因此它们有sink和src pad，最后一个元件sink pad只接收数据。
17.GStreamer 总线[Bus]
解析：总线是一个简单的系统，负责将消息从管道传递到应用程序。默认情况下，每个管道都包含一个总线，因此应用程序不需要创建总线或任何东西。应用程序唯一要做的就是在总线上设置消息处理程序，这类似于对对象的信号处理程序。当mainloop运行时，将定期检查总线上是否有新消息，并且在有任何消息可用时将调用回调。
18.使用git clone命令克隆文件出现error: RPC failed; curl 18 transfer closed with outstanding read data remain问题
解析：git config --global http.postBuffer 524288000
19.–depth 1
解析：depth用于指定克隆深度，为1即表示只克隆最近一次commit。它只会把默认分支clone下来，其它远程分支并不在本地，所以这种情况下，需要用如下方法拉取其它分支：
$ git clone --depth 1 https://github.com/dogescript/xxxxxxx.git
$ git remote set-branches origin 'remote_branch_name'
$ git fetch --depth 1 origin remote_branch_name
$ git checkout remote_branch_name
20.clang-format
解析：它是基于clang的一个命令行工具，能够自动化格式C/C++/Obj-C代码，支持多种代码风格：Google、Chromium、LLVM、Mozilla、WebKit，也支持自定义风格[通过编写.clang-format文件]很方便的统一代码格式。
21.Cerbero
解析：Cerbero是一个服务于开源项目的多平台编译系统，它为不同体系、发行版的平台编译并创建本地化package。
22.xhost local:root
解析：xhost是用来控制X server访问权限的，这个命令将允许别的用户启动的图形程序将图形显示在当前屏幕上。通常当从hostA登陆到hostB上运行hostB上的应用程序时，做为应用程序来说，hostA是client,但是作为图形来说，是在hostA上显示的，需要使用hostA的X server，所以hostA是server。因此在登陆到hostB前，需要在hostA上运行xhost +，来使其它用户能够访问hostA的X server，如下所示：
[1]xhost +：使所有用户都能访问X server
[2]xhost + ip：使ip上的用户能够访问X server
[3]xhost + nis:user@domain：使domain上的nis用户user能够访问
[4]xhost + inet:user@domain：使domain上的inet用户能够访问
23.docker --net=host
解析：容器就和宿主机共用网络。
24.docker run --privileged
解析：使用该参数，container内的root拥有真正的root权限，否则container内的root只是外部的一个普通用户权限。privileged启动的容器，可以看到很多host上的设备，并且可以执行mount。甚至允许在docker容器中启动docker容器。
25.docker run --rm
解析：docker run加上–rm退出容器以后，这个容器就被删除了，方便在临时测试使用。
参考文献：
[1]RTMP流媒体技术零基础学习方法：https://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/15814587
[2]IP Camera视频流接入EdgeX Foundry操作实例：https://www.edgexfoundry.club/articles/users/lulililu/5d8d93356598210001292c9b
[3]IP Camera等设备的视频流接入EdgeX Foundry：https://www.edgexfoundry.club/articles/users/huaqiaoz/5d0c8ac5e3f1bf0001e85e9a
[4]详细的GStreamer开发教程：https://blog.csdn.net/han2529386161/article/details/102896875
[5]什么是Gstreamer：https://www.cnblogs.com/xleng/p/10948838.html
[6]DISPLAY变量和xhost：https://www.cnblogs.com/js1314/p/10373332.html
