1.docker exec
解析：在运行的容器中执行命令。
[1]-d：分离模式，在后台运行
[2]-i：即使没有附加也保持STDIN打开
[3]-t：分配一个伪终端
2.Go语言与C/C++进行交互
解析：Go调用C/C++的方式：
[1]C：直接调用C API
[2]C++：通过实现一层封装的C接口来调用C++接口
3.从certs阶段拷贝CA证书
解析：
RUN apk --update add ca-certificates
COPY --from=certs /etc/ssl/certs/ca-certificates.crt /etc/ssl/certs/ca-certificates.crt
4.在指定的阶段为镜像添加tag
解析：只需要在build镜像的时候简单的使用–target=NAMEOFTHESTAGE。比如，docker build -t scboffspring/blog-multistage-go:build . --target=build。
5.Docker基础镜像
解析：
[1]scratch：空的基础镜像，最小的基础镜像
[2]busybox：带一些常用的工具，方便调试，以及它的一些扩展busybox:glibc
[3]alpine：另一个常用的基础镜像，带包管理功能，方便下载其它依赖的包
6.go defer[延迟函数]
解析：每当defer执行的时候，它后面的函数值和函数参数会被求值，但是函数不会立即调用。
7.Go垃圾收集机制
解析：引用计数，标记-清除[mark and sweep]，复制收集，分代收集[generation]，三色标记算法等。go语言垃圾回收总体采用的是经典的mark and sweep算法。如下所示：
[1]v1.3以前版本STW[Stop The World]
[2]v1.3 Mark STW，Sweep并行
[3]v1.5 三色标记法
[4]v1.8 混合写屏障[hybrid write barrier]
8.docker machine
解析：docker machine是docker提供的一个命令行工具，通过这个工具可以远程管理、控制多台主机，例如在每台主机上安装、配置docker，在远程主机上执行各种docker指令等。如下所示：
base=https://github.com/docker/machine/releases/download/v0.16.0 &&
sudo curl -L $base/docker-machine-$(uname -s)-$(uname -m) >/tmp/docker-machine
sudo mv /tmp/docker-machine /usr/local/bin/docker-machine
sudo chmod +x /usr/local/bin/docker-machine
9.Docker客户端和服务器
解析：
[1]Docker客户端：Docker架构是C/S结构，客户端好理解，直接用Docker命令就行。
[2]Docker服务器：Docker Daemon是服务器的组件，运行在Docker服务器上，负责创建、运行、监控容器，构建、存储镜像。默认设置下，Docker服务器只接收来自本机的请求，如果要接收来自远程客户端的请求，就需要做配置。
gedit /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/docker.service
在ExecStart后面添加-H tcp://0.0.0.0，表明可以接收任何IP的客户端连接
systemctl daemon-reload
systemctl restart docker.service
10.#!/usr/bin/env bash和#!/usr/bin/bash区别
解析：
[1]#!/usr/bin/env bash：lends you some flexibility on different systems
[2]#!/usr/bin/bash：gives you explicit control on a given system of what executable is called
11.journalctl日志查看方法
解析：日志管理工具journalctl是Centos7上专有的日志管理工具，该工具是从message这个文件里读取信息。Systemd统一管理所有Unit的启动日志。带来的好处就是可以只用journalctl一个命令，查看所有日志[内核日志和应用日志]。日志的配置文件是/etc/systemd/journald.conf。
12.Ubuntu16.04配置阿里云docker镜像加速器
解析：sudo vim /etc/docker/daemon.json：
{
"registry-mirrors": ["https://ybx5o03l.mirror.aliyuncs.com"]
}
然后执行如下命令：
systemctl daemon-reload
systemctl restart docker
systemctl status docker
13.PMC
解析：PMC即Production material control的缩写。是指对生产计划与生产进度的控制，以及对物料的计划、跟踪、收发、存储、使用等各方面的监督与管理和呆滞料的预防处理工作。PMC部主要有两方面的工作内容：即PC[生产计划、生产进度的管理]与MC[物料的计划、采购、跟踪、收发、存储、使用等各方面的监督与管理，以及废料的预防与处理工作]。
14.git remote add upstream git://github.com/user/repo_name.git
解析：To keep track of the original repo, you need to add another remote named upstream.
15.git remote rm <repo-name>
解析：删除远程仓库地址。
16.git fetch upstream
解析：从远程仓库抓取数据到本地：
17.git rebase upstream / master
解析：
18.git pull --rebase upstream master
解析：
19.关联远程分支
解析：git branch --set-upstream-to origin/dev dev
20.git remote -v
解析：查看一下远程仓库的情况：
$ git remote -v
origin https://github.com/Flamingo93/spring-framework.git (fetch)
origin https://github.com/Flamingo93/spring-framework.git (push)
upstream https://github.com/spring-projects/spring-framework.git (fetch)
upstream https://github.com/spring-projects/spring-framework.git (push)
21.树莓派传感器
解析：配备GPIO插件扩展板，可提供声卡/显卡、传感器、功率继电器等额外或升级功能。还可使用其它外围设备，比如相机、触摸屏、GPS天线甚至是经典的任天堂红白机。
22.物联网体系结构
解析：
[1]感知层是完成数据采集的关键部分，包含二维码标签及识读器、RFID标签及读写器、图像传感器、GPS定位、各类物理量传感器、M2M终端、无线网关等。
[2]网络层又称为传输层，包含接入层、汇聚层和核心交换层。
[3]应用层包含中间件、云计算和用户各种应用操作，是对感知层所采集的数据在云计算平台进行处理，为用户提供具体服务。
23.通用I/O端口GPIO
解析：GPIO为通用输入/输出端口，用户可以通过GPIO口与外设进行数据交互。树莓派设有40引脚的GPIO接口，使用非常方便。
24.OneNET
解析：OneNET是中国移动通信集团推出的专业物联网开放云平台，提供了丰富的通信协议和开发工具，使各类终端设备能方便接入网络，实现远程数据传输、数据存储、数据管理。
25.RTSP、RTMP和HTTP协议
解析：
[1]RTSP[Real Time Streaming Protocol]，RFC2326，实时流传输协议
[2]RTMP[Real Time Messaging Protocol]。
[3]目前多数网络摄像机支持RTSP、ONVIF等通用的协议，而支持RTMP比较少
[4]通常用RTSP、RTMP做直播，用HTTP做点播
[5]RTSP、RTMP、HTTP都是在应用应用层
[6]RTMP和RTSP协议是流媒体协议
参考文献：
[1]搞懂Go垃圾回收：https://blog.csdn.net/MoFengLian/article/details/100654591
[2]Cannot connect to the Docker daemon：https://blog.csdn.net/qq_36320549/article/details/90178026
