STM32学习4——看门狗

为什么要有看门狗呢？
因为程序在运行过程中是会跑飞的。我们也不知道飞了，就加一个狗狗看着，相当于一个倒计时，在一定时间内如果没有接收到喂狗信号（倒计时重新开始），就意味着程序可能跑飞了。这时候处理器就会自动复位，重新开始运行啦。

一、独立看门狗

独立看门狗是从一个计数值，减小到0，若在这个过程中没有喂狗，说明程序跑飞，处理器自动复位。
实现功能：
正常情况下是灯一直闪烁，按下按键，即喂狗后 ，灯一直亮。
各种bug，整了一下午，心塞塞。
主函数while前

HAL_Delay(500);
	HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, GPIO_PIN_RESET);

由于一直复位，所以灯闪烁。
while中

while (1)
  {
  		//按键消抖
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin)==GPIO_PIN_SET)
		{
			HAL_Delay(10);
			if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin)==GPIO_PIN_SET)
			{
				HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);//喂狗
			}
		}
		HAL_Delay(10);
}

这里看门狗设置的时间是大约1s，预分频系数64，重装载值是625。
配置看门狗后，一直按键，不停喂狗，就不再复位。灯就不灭了。

二、窗口看门狗

相比于独立看门狗，窗口看门狗有上限和下限。
上限最大为0x7f，下限为0x40，所以计数值在0x40-0x7f之间。只有在窗口之间喂狗才不会复位。
窗口看门狗可以产生中断，当使能提前唤醒中断时，一旦进入中断，说明程序真的出现了问题，所以要在中断处理函数中处理一些比较重要的事，比如保存数据、报警等，也称死前中断。
实现功能：
红灯亮300ms，然后绿灯闪烁，大概1s闪烁5下
main函数中

//main函数中
HAL_GPIO_WritePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(300);
while (1)
 {
	HAL_GPIO_WritePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin, GPIO_PIN_SET);
 }

中断处理函数

void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
	HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);//喂狗
	HAL_GPIO_TogglePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin);//绿灯翻转
}

WWDG的计数值为0x7f,上窗口值为0x5f，分频系数为8分频。
代码的运行时间决定了上窗口的值（稍稍比程序运行时间多一点点）。在这个窗口时间内没有喂狗的话，说明程序故障，提前唤醒中断，系统复位。

总之，现在看门狗差不多算是理解了。还是得多练练，前前后后怕是有2天？开始写独立看门狗的时候一直出bug，归根到底还是没理解透，昨晚上又看一遍，查查资料，看看网课，窗口看门狗就顺利得多。嘻嘻，真开心！