设备:
1、树莓派4
2、云主机一台，有公网ip的那种；(本人是企鹅家的云主机，搞活动买的)，系统为CentOS 7.5
frp github地址：https://github.com/fatedier/frp/releases
frp github中文文档地址：https://github.com/fatedier/frp/blob/master/README_zh.md
树莓派安装包：https://github.com/fatedier/frp/releases/download/v0.32.1/frp_0.32.1_linux_arm.tar.gz
CentOS安装包：https://github.com/fatedier/frp/releases/download/v0.32.1/frp_0.32.1_linux_amd64.tar.gz
一、Server端配置：
1、创建frp程序目录：
mkdir -pv /usr/local/frp
2、解压frp_0.32.1_linux_amd64.tar.gz到frp目录：
tar -xvf frp_0.32.1_linux_amd64.tar.gz -C /usr/local/frp
3、编辑/usr/local/frp/frps.ini:
[common]
bind_port = 7000 #如果服务器7000端口没有被占用，可以用默认端口；
4、启动server端程序：
临时启动： ./frps -c ./frps.ini
配置启动文件:
在/usr/lib/systemd/system/目录或者/etc/systemd/system/目录下创建frps.service
[Unit]
Description=frpc
After=syslog.target network.target
Wants=network.target
[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/local/frp/frps -c /usr/local/frp/frps.ini
Restart= always
RestartSec=1min
[Install]
WantedBy=multi-user.target
启动命令：
systemctl start frps.service 启动frps服务
systemctl reload frps.service 重载frps服务
systemctl restart frps.service 重启frps服务
systemctl stop frps.service 停止frps服务
加入开机启动项：systemctl enable frps.service
查看监听的端口和进程
二、Client端配置：
1、创建frp程序目录：
mkdir -pv /usr/local/frp
2、解压frp_0.32.1_linux_arm.tar.gz到frp目录：
tar -xvf frp_0.32.1_linux_arm.tar.gz -C /usr/local/frp
3、编辑配置文件/usr/local/frp/frpc.ini
[common] #名称，自定义
server_addr = 118.xxx.xxx.31 #腾讯云服务器的公网ip地址
server_port = 7000 #frp服务端的端口号
[ssh] #名称，自定义
type = tcp #协议类型
local_ip = 192.168.31.128 #内网地址
local_port = 22 #本地端口
remote_port = 6000 #远程端口
4、启动server端程序：
临时启动： ./frps -c ./frps.ini
配置启动文件：
在/usr/lib/systemd/system/目录或者/etc/systemd/system/目录下创建frpc.service
[Unit]
Description=frpc
After=syslog.target network.target
Wants=network.target
[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/local/frp/frpc -c /usr/local/frp/frpc.ini
Restart= always
RestartSec=1min
[Install]
WantedBy=multi-user.target
启动命令：
systemctl start frpc.service 启动frpc服务
systemctl reload frpc.service 重载frpc服务
systemctl restart frpc.service 重启frpc服务
systemctl stop frpc.service 停止frpc服务
加入开机启动项：systemctl enable frpc.service
最后，到这步，其实已经就实现了，内网穿透的功能，可一用ssh连接公网地址的6000端口就能直接连接到树莓派了；frp还有其他功能，比如开放80端口可以用内网穿透的方式用外网可以访问自己的内网服务器；其他功能还是去开头的github中文文档学习；