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写在前面的话，本文详细介绍FreeRTOSConfig.h:
FreeRTOSConfig.h，是FreeRTOS的配置、裁剪文件。基本上是通过宏定义来完成对FreeRTOS内核的配置和裁剪。
参考文档：https://www.cnblogs.com/yangguang-it/p/7095289.html
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重点介绍几个宏定义：
configTICK_RATE_HZ
此参数用于定义系统滴答时钟节拍，单位 Hz，一般取 1000Hz 即可。 过高的的系统时钟节拍使得 FreeRTOS 内核运行占用过多的时间，增加系统负荷。
configMINIMAL_STACK_SIZE
此参数用于定义空闲任务的栈空间大小，单位字，即 4 字节。
configTOTAL_HEAP_SIZE
此参数用于定义堆空间大小，FreeRTOS 内核，用户动态内存申请，任务栈，任务创建，信号量创建，消息队列创建等都需要用这个空间。
configMAX_TASK_NAME_LEN
此参数用于定义任务名最大的字符数，末尾的结束符 '\0'也要计算在内。