原文链接:CAN协议教程
本CAN协议教程概述了ISO 11898-1和ISO 11898-2标准。 对CAN的基本原理做出了详细的介绍,诸如用于汽车设计、工业自动化控制以及更多的应用。
讲解的简单实用,中英文版都有。