时间划分
1秒=1000毫秒
1HZ=1/t 秒
arr确定频率 ccr确定占空比
频率=72MHZ / (arr+1) *(psc+1);
占空比 = 频率 * 脉冲宽度；
- 周期T,频率f,角频率w之间的关系为： T=1/f； w=2 * Pai * f； T=2*Pai / w；
波特率–比特率
波特率：是码元传输速率单位，他说明单位时间传输了多少个码元。单位（Baud）
比特率：是信息量传送速率单位，即每秒传输二进制代码位数。bit/s
引脚模式
| 引脚1 | 解释 |
|---|---|
| GPIO_Mode_AIN | 模拟输入 |
| GPIO_Mode_IN_FLOATING | 浮空输入 |
| GPIO_Mode_IPD | 下拉输入 |
| GPIO_Mode_IPU | 上拉输入 |
| GPIO_Mode_Out_OD | 开漏输出 |
| GPIO_Mode_Out_PP | 推挽输出 |
| GPIO_Mode_AF_OD | 复用开漏输出 |
| GPIO_Mode_AF_PP | 复用推挽输出 |