stm32应用—— USART 串口通讯
一、通讯的基本概念
1.数据传输的方式
1） 串行通讯
指设备之间通过少 量数据信号线(一般是 8根以下)，地线以及控制信号线，按数据位形式一位一位地传输数据的通讯方式。就像是单车道的公路，同一时刻只能传输一个数据为的数据。
2） 并行通讯
指使用 8、16、32 及 64 根或更多的数据线进行传输的通讯方式，就像多个车道的公路，可以同时传输多个数据位的数据。
不过由于并行传输对同步要求较高，且随着通讯速率的提高，信号干扰的问题会显著 影响通讯性能，现在随着技术的发展，越来越多的应用场合采用高速率的串行差分传输。
2.数据通讯的方向
1）全双工
在同一时间，两个设备之间可以同时收发数据，如：手机等。
2） 半双工
两个设备之间可以收发数据，但不能在同一时刻进行，如：对讲机等。
3） 单工
在任何时刻都只能进行一个方向的通讯，即一个固定为发送设备，另一个固定为接收设备，如：饭卡和读卡器之间，收音机等。
3.通讯的数据同步方式
1） 同步通讯
收发设备双方会使用一根信号线表示时钟信号，在时钟信号的驱动下双方进行协调，同步数据，即：发送方发出数据后，等接收方发回响应以后才发下一个数据包的通讯方式。
2） 异步通讯
不使用时钟信号进行数据同步，它们直接在数据信号中穿插一些同步用的信号位，或者把主体数据进行打包，以数据帧的格式传输数据，即：发送方发出数据后，不等接收方发回响应，接着发送下个数据包的通讯方式。
二、USART串口通信（简单介绍）
串口通讯协议简介
1）物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输
2） 协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准
STM32 的 USART 简介
通用同步异步收发器(Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter)是一 个串行通信设备，可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。有别于 USART 还有一个 UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter)，它是在 USART基础上裁剪掉了同步通信功能，只有异步通信。
USART 在 STM32 应用最多莫过于“打印”程序信息，一般在硬件设计时都会预留一 个USART通信接口连接电脑，用于在调试程序是可以把一些调试信息“打印”在电脑端的 串口调试助手工具上，从而了解程序运行是否正确、如果出错哪具体哪里出错等等
三、USART串口通信实践
1.实验环境
1）野火指南者(STM32F103VE)
2） IDE：KEIL5 MDK
3） 实验所用串口：USART1
硬件原理图：
