Stm32串口通信(USART)

Stm32串口通信(UART)

串口通信的分类

 

串口通信三种传递方式

串口通信的通信方式

串行通信的方式：

异步通信：它用一个起始位表示字符的开始，用停止位表示字符的结束。其每帧的格式如下：
在一帧格式中，先是一个起始位0，然后是8个数据位，规定低位在前，高位在后，接下来是奇偶校验位（能省略），最后是停止位1。用这种格式表示字符，则字符能一个接一个地传送。

在异步通信中，CPU与外设之间必须有两项规定，即字符格式和波特率。字符格式的规定是双方能够在对同一种0和1的串理解成同一种意义。原则上字符格式能由通信的双方自由制定，但从通用、方便的角度出发，一般还是使用一些标准为好，如采用ASCII标准。
波特率即数据传送的速率，其定义是每秒钟传送的二进制数的位数。例如，数据传送的速率是120字符/s，而每个字符如上述规定包含10数位，则传送波特率为1200波特。

同步通信：在同步通信中，每个字符要用起始位和停止位作为字符开始和结束的标志，占用了时间；所以在数据块传递时，为了提高速度，常去掉这些标志，采用同步传送。由于数据块传递开始要用同步字符来指示，同时要求由时钟来实现发送端与接收端之间的同步，故硬件较复杂。 

 

 

 USART通信

USART异步通信方式特点

USART异步通信

 

串口通信示例程序

#include "stm32f10x.h"



void My_USARTI_Init(void)
    {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义GPIO结构体
    USART_InitTypeDef USART_InitStrue;//定义USART结构体
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;//定义NVTO结构体
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1
    
    //GPIOA.9,复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
        
    //GPIOA.10上浮输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
        
        
    //串口初始化
    USART_InitStrue.USART_Mode= USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_InitStrue.USART_BaudRate=115200;//波特率
    USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//不使用硬件流
    USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;//不用奇偶验证
    USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位
    USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//数据位
    USART_Init(USART1,&USART_InitStrue);
    
    
    //使能串口1
    USART_Cmd(USART1,ENABLE);
    
    
    //开启接收中断，接收到数据就会执行中断函数
    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
    
    
    //中断优先级设置
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;//stm32f10x.h文件的顶部查找
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    
}
    //中断服务函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
    u8 res;
 if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))
     {
         //读取串口的数据
        res=USART_ReceiveData(USART1);
        USART_SendData(USART1,res);
 
 }

}

//电脑每给开发板发送一次数据，就会触发中断//接下来执行一次中断服务函数//res=USART_ReceiveData(USART1)就会接收到数据
//USART_SendData(USART1,res)又把接收到的数据发送给电脑，在串口助手就能看到
int main(void)
 {
     //系统中断优先级分组为2
     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
     My_USARTI_Init();
     while(1)
         {
     
     
     }
     
 }