realsense-ros的realsense2_description功能包主要是包含一些相机模型

你看他的一些launch文件都是说一些模型

https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/tree/development/realsense2_description/launch

https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros

像realsense2_camera功能包的rs_d435_camera_with_model.launch文件就包含realsense2_description功能包里的一些文件，这个也是我自己推出来的，因为rs_d435_camera_with_model.launch有和模型相关。