之前一直奇怪为什么叫realsense2_camera，为什么多个2，刚刚看到有realsense_camera功能包
http://wiki.ros.org/realsense_camera
可能是支持的比较早期的realsense摄像头。
realsense2_camera确实就支持的是我们熟悉的T265 D435i L515等等的。
http://wiki.ros.org/realsense2_camera
realsense2_camera功能包应该是为了区别于realsense_camera功能包
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转载自blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/114290023
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