本文核心观点（疫情加速餐饮配送机器人市场渗透率提升，技术演进孕育行业新机遇）
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餐饮配送机器人是从事送餐、回盘及接待等工作的商用服务机器人，主要应用于餐饮行业，具备自动驾驶、语音交互等功能，同时能够满足大重量食品及餐具的承载需求。
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人力成本承压、核心技术演进推动餐饮配送机器人商业化步伐提速。餐饮业属于劳动密集型行业，伴随人力资源供给增速整体放缓，人力成本已成为餐饮业各项成本费用中增速最快的部分。
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疫情催化餐饮配送机器人市场需求爆发，行业竞争加剧，头部厂商将强者恒强。疫情之下，餐饮配送机器人发挥巨大作用，加速市场渗透率提升，行业参与者不断增多，竞争不断深化。
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多场景延展布局和全球化业务拓展将成为餐饮配送机器人行业发展重要方向。以餐厅场景为切入点，加强深耕细作，依托长期积累的餐饮业经验，感知避障、定位导航等技术能力，以及成本控制、产品量产、供应链布局等商业化能力不断被打磨，在多场景延展布局方面，头部餐饮配送机器人厂商优势明显。
01 行业发展概况
餐饮配送机器人是指应用于餐饮行业，可从事送餐、回盘及接待等工作的商用服务机器人
根据应用领域不同，国际机器人联盟(IFR)将机器人分为工业机器人和服务机器人。服务机器人是指用于非制造业、以服务为核心的自主或半自主机器人，分为家用服务机器人和专业服务机器人两大类。其中，专业服务机器人包括商用服务机器人、医疗服务机器人、特种机器人等。现阶段，考虑到我国在应对自然灾害和公共安全事件中，对特种机器人有着相对突出的需求，中国电子学会将机器人划分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三类*。
中国餐饮配送机器人行业发展经历了探索、起步、成长和爆发四个阶段
中国服务机器人行业保持较高增速，全球市场占有率迅速提升
得益于旺盛的应用需求以及人工智能领域技术创新不断加快，我国服务机器人行业发展迅速，全球市场份额稳步扩大。中国电子学会报告预测，2021年中国服务机器人市场规模将达到38.6亿美元，约占全球市场的近30%;2013-2021年年均复合增速为36%，约为全球服务机器人市场增速的2倍。同时，中国服务机器人在中国机器人市场中的结构占比迅速提升，预计2021年所占比重将达到31.6%。
02 产业链分析
餐饮配送机器人产业链包括上游核心零部件、中游技术模块和整机厂商以及下游应用
产业链中游分析——SLAM技术
SLAM是Simultaneous Localization and Mapping(即时定位与地图构建)的缩写，主要用于解决移动机器人在未知环境下运行时定位、制图与路径规划的问题。SLAM技术通过环境特征提取、位置信息关联、状态估计和数据更新等步骤，实现定位的同时制作并优化环境完全的地图。与GPS等技术相比，SLAM技术在室内定位导航领域具备明显优势，是餐饮配送机器人实现智能避障和路径优化的核心技术。
基于传感器种类和安装方式的不同，SLAM的实现方式和难度存在一定差异。现阶段，SLAM按照传感器来分，主要包括基于激光雷达的SLAM(激光SLAM)和基于视觉的SLAM(VSLAM)。激光SLAM起步较早，在技术和产品落地上相对成熟，是机器人行业应用的主流;视觉SLAM近年来发展较快，成本相对较低、场景适应性更强。但同时，两者也存在各自的局限性，在竞争中融合发展将成为激光SLAM与视觉SLAM未来应用的发展趋势。
03 典型案例分析
奥比中光案例分析
奥比中光突破国际技术垄断，成为全球AI 3D感知领域领跑者
奥比中光成立于2013年1月，是全球领先的AI 3D感知技术方案提供商，拥有从芯片、算法，到系统、框架、上层应用支持的全栈技术实力 ， 为全球超 2,000家客户提供优质服务，包括蚂蚁金服、OPPO、中国银联、惠普、博世等知名品牌。
历经七年积累与沉淀，奥比中光突破国际技术垄断，成为全球人工智能3D感知领域领跑者。2015年7月，奥比中光自主研发的国内首颗3D感知芯片面世，正式打破苹果、微软、英特尔等国外巨头对3D传感技术的垄断。2015年11月，奥比中光完成Astra 3D摄像头量产，成为亚洲首家量产消费级3D摄像头的厂商。奥比中光坚持技术创新，在AI 3D感知领域专利申请量比肩微软、苹果，位居世界前列，成为全球第四家、亚洲第一家掌握AI 3D感知全领域技术的企业，为传统行业转型升级赋能。
海底捞案例分析
受疫情和业务扩张影响，公司员工成本占比有所增加。
海底捞多元创新提升客户用餐体验，部署传菜机器人近千台。为应对疫情冲击，海底捞积极寻求突破，持续推进门店的智能化，引领行业发展。截至2020年6月底，公司已在3家门店装备了指挥机械臂，23家门店采用了“千人千味”，同时在全球餐厅中运用了958台传菜机器人与385部“小美”电话机器人，IKMS智能厨房管理系统、门店要货系统也在不断更新迭代。依托智能化元素，海底捞在保障后厨食品安全的同时，有效提高了门店运营效率，客户用餐体验也随之不断提升。
04 行业总结和趋势展望
疫情催化餐饮配送机器人市场需求爆发，技术迭代带动行业发展提速
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核心硬件国产替代加速，带动整机成本大幅下降。近年来，激光雷达、深度相机等核心零部件国产厂商自研能力不断提升，开始抢占部分国际市场，推动餐饮配送机器人整机成本大幅下降。
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关键技术迭代升级，研发成本和部署难度下降明显。我国餐饮配送机器人关键技术加速突破，以多传感器融合的SLAM方案为代表的创新技术，不断为成本控制、部署难度下降和产品精度提升赋能。
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疫情凸显行业价值，市场渗透率加速提升。餐饮配送机器人行业经新冠疫情催化，市场需求爆发。目前，行业处于爆发初始阶段，整体规模较小，市场渗透率提升空间较广。
以餐厅场景为切入点，多场景逐步渗透，成为餐饮配送机器人行业发展新方向
疫情防控期间，餐饮配送机器人被广泛应用于医院、隔离点等防疫前线，提供医疗物品运送、隔离人员三餐配送等服务，餐饮配送机器人应用场景已经开始向医院、酒店、办公楼等领域拓展。以餐厅场景为切入点，以市场需求、客户付费意愿为导向，加强深耕细作，依托长期积累的餐饮业经验，技术和商业化能力不断被打磨，在多场景延展布局方面，餐饮配送机器人厂商 优势明显。
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